Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

MeshMimic: 通过3D场景重建实现几何感知的人形运动学习

Qiang Zhang, Jiahao Ma, Peiran Liu, Shuai Shi, Zeran Su, Zifan Wang, Jingkai Sun, Wei Cui, Jialin Yu, Gang Han, Wen Zhao, Pihai Sun, Kangning Yin, Jiaxu Wang, Jiahang Cao, Lingfeng Zhang, Hao Cheng, Xiaoshuai Hao, Yiding Ji, Junwei Liang, Jian Tang, Renjing Xu, Yijie Guo

机构 * X-Humanoid ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

AI总结 MeshMimic通过3D场景重建实现人形机器人学习与地形耦合的运动交互，利用消费级传感器低成本训练复杂物理交互。

Comments 17 pages, 6 figures

Dynamic Training-Free Fusion of Subject and Style LoRAs

动态免训练 主体与风格LoRA融合

Qinglong Cao, Yuntian Chen, Chao Ma, Xiaokang Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（技术东院） 纠错

AI总结 本文提出一种动态免训练的LoRA融合框架，通过特征级选择和度量引导的潜在调整实现主体与风格的动态合成，无需重新训练即可提升生成效果。

LLMs Know More About Numbers than They Can Say

LLMs对数字了解得比他们能说的更多

Fengting Yuchi, Li Du, Jason Eisner

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 研究发现LLM对数字大小的内部表示影响其数值推理能力，通过隐藏状态探测和微调提升准确性。

Comments EACL 2026 (Oral), camera-ready version with GitHub link

Safe-SDL:Establishing Safety Boundaries and Control Mechanisms for AI-Driven Self-Driving Laboratories

Safe-SDL:建立AI驱动自主实验室的安全边界与控制机制

Zihan Zhang, Haohui Que, Junhan Chang, Xin Zhang, Hao Wei, Tong Zhu

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nankai University（南开大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； AI for Science Institute, Beijing（北京人工智能科学研究院） ； Peking University（北京大学） ； DP Technology（DP技术公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National Key Laboratory of Advanced Micro and Nano Manufacture Technology, School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学国家先进微纳米制造技术重点实验室，集成电路学院，上海200240，中国） 纠错

AI总结 Safe-SDL通过建立安全边界和控制机制，解决AI驱动自主实验室中的语法到安全间隙问题，确保实验系统的安全性和一致性。

SR-Scientist: Scientific Equation Discovery With Agentic AI

SR-Scientist：基于代理AI的科学方程发现

Shijie Xia, Yuhan Sun, Pengfei Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； GAIR 纠错

AI总结 SR-Scientist通过代理AI实现科学方程发现，具备自主编写代码、分析数据、优化方程的能力，实验表明其在多个科学领域表现优异。

Comments ICLR 2026