Princeton University（普林斯顿大学）

Anomaly Detection with Machine Learning Algorithms in Large-Scale Power Grids

在大规模高压电力电网中应用机器学习算法进行异常检测

Marc Gillioz, Guillaume Dubuis, Étienne Voutaz, Philippe Jacquod

机构 * School of Engineering, University of Applied Sciences of Western Switzerland HES-SO（西瑞士应用科学大学工程学院） ； Department of Quantum Matter Physics, University of Geneva（日内瓦大学量子物质物理系） ； Andlinger Center for Energy and the Environment, Princeton University（普林斯顿大学能源与环境中心） 纠错

AI总结 本研究利用机器学习算法在大规模高压电力电网中检测异常，发现神经网络表现优异，且无监督学习在多重异常情况下具有鲁棒性。

Comments 12 pages, 9 figures

Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

安全与代理：以人为中心的安全过滤器及其在AI辅助赛车中的应用

Donggeon David Oh, Justin Lidard, Haimin Hu, Himani Sinhmar, Elle Lazarski, Deepak Gopinath, Emily S. Sumner, Jonathan A. DeCastro, Guy Rosman, Naomi Ehrich Leonard, Jaime Fernández Fisac

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Princeton University（普林斯顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton University（普林斯顿大学机械与航空航天工程系） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

AI总结 本文提出了一种以人为中心的安全过滤器，通过神经安全价值函数和状态-动作控制障碍函数，提升AI辅助赛车中的安全性和用户体验。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (R:SS) 2025, 22 pages, 16 figures, 7 tables Updates for v4: typos in Appendix Subsection A revised

Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS), 2025

WorldArena: A Unified Benchmark for Evaluating Perception and Functional Utility of Embodied World Models

WorldArena: 一个用于评估具身世界模型感知与功能效用的统一基准

Yu Shang, Zhuohang Li, Yiding Ma, Weikang Su, Xin Jin, Ziyou Wang, Lei Jin, Xin Zhang, Yinzhou Tang, Haisheng Su, Chen Gao, Wei Wu, Xihui Liu, Dhruv Shah, Zhaoxiang Zhang, Zhibo Chen, Jun Zhu, Yonghong Tian, Tat-Seng Chua, Wenwu Zhu, Yong Li

机构 * Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港大学） ； Princeton University, Princeton, NJ, USA（普林斯顿大学） ； Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院） ； University of Science（科学技术大学） ； Peking University, Beijing, China（北京大学） ； National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 WorldArena是一个统一的基准，用于评估具身世界模型的感知和功能效用，揭示高视觉质量与强具身任务能力之间的差距。