Peking University（北京大学）

4DStreamCtrl: Interactive Video Generation with Online 4D Control

4DStreamCtrl：基于在线4D控制的交互式视频生成

Shiqian Li, Chenguo Lin, Zhiguang Liu, Yu Tang, Jiarong Ou, Rui Chen, Yixin Zhu

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

AI总结 4DStreamCtrl将相机运动、物体轨迹与深度统一为3D点轨迹表示，结合蒸馏的因果流式模型，首次实现交互式4D可控实时视频生成，精度与效率均优于现有方法。

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REOPD: Reliability-Adaptive Reward Extrapolation for On-Policy Distillation

REOPD：面向在线策略蒸馏的可靠性自适应奖励外推

Yang Sun, Lichao Ma, Houyuan Qin, Yuxin Liu, Hanyang Lu, Yao Zhu, Pinlong Cai, Guohang Yan

机构 * Peking University（北京大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Computer Science and Technology,University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； School of Automation Engineering,University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学自动化工程学院） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Autonomous Driving, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室自动驾驶研究中心） 纠错

AI总结 本文提出面向在线策略蒸馏的可靠性自适应奖励外推框架REOPD，通过token级系数实现细粒度可靠性自适应，在多场景下优于基线方法，无需额外模型即可提升训练稳定性与性能。

Out of Sight, Not Out of Mind: Unveiling Latent Attack in Latent-based Multi-Agent Systems

眼不见，心不烦：揭示基于潜在的多智能体系统中的潜在攻击

Chenxi Wang, Ruiyang Huang, Jiayan Sun, Lei Wei, Yifan Wu

机构 * Southeast University（东南大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究潜在表示能否携带攻击信息，提出通过潜在干预激活攻击效果的框架，实验表明潜在攻击在清洁执行中显著降低任务性能，尤其影响智能体间KV缓存传递。

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RefracGS: Novel View Synthesis Through Refractive Water Surfaces with 3D Gaussian Ray Tracing

RefracGS：通过折射水表面进行新颖视图合成

Yiming Shao, Qiyu Dai, Chong Gao, Guanbin Li, Yequan Wang, He Sun, Qiong Zeng, Baoquan Chen, Wenzheng Chen

机构 * Shandong University, China（山东大学） ； Peking University, Beijing, China（北京大学） ； Sun Yat-sen University, China（中山大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 RefracGS通过3D高斯射线追踪方法，结合折射水面与底层场景的重建，实现高保真新颖视图合成，实验表明其在视觉质量和效率上优于现有方法。