Peking University（北京大学）

Trajectory-aware Shifted State Space Models for Online Video Super-Resolution

具有轨迹意识的位移状态空间模型用于在线视频超分辨率

Qiang Zhu, Xiandong Meng, Yuxian Jiang, Fan Zhang, David Bull, Shuyuan Zhu, Bing Zeng, Ronggang Wang

机构 * Pengcheng Labartory（鹏城实验室） ； University of Bristol（英国布里斯托大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） 纠错

AI总结 本文提出基于轨迹意识位移状态空间模型的在线视频超分辨率方法，通过长期轨迹建模和低复杂度Mamba实现高效时空信息聚合，实验表明其在性能和复杂度上均优于现有方法。

Comments ICLR2026

OrthoDiffusion: A Generalizable Multi-Task Diffusion Foundation Model for Musculoskeletal MRI Interpretation

OrthoDiffusion：一种通用的多任务扩散基础模型用于骨科MRI解释

Tian Lan, Lei Xu, Zimu Yuan, Shanggui Liu, Jiajun Liu, Jiaxin Liu, Weilai Xiang, Hongyu Yang, Dong Jiang, Jianxin Yin, Dingyu Wang

机构 * Center for Applied Statistics and School of Statistics（应用统计中心和统计学院） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Institute of Sports Medicine of Peking University（北京大学运动医学研究所） ； Beijing Key Laboratory of Research and Translation for Drugs and Medical Devices in Precision Diagnosis and Treatment of Sports Injuries（北京体育损伤精准诊断与治疗药物与医疗设备研究翻译重点实验室） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems（虚拟现实技术与系统国家重点实验室） 纠错

AI总结 OrthoDiffusion是一种基于扩散的多任务基础模型，通过自监督学习在膝关节MRI上预训练，实现11种结构分割和8种异常检测，具有跨关节的高泛化能力。

AdapTools: Adaptive Tool-based Indirect Prompt Injection Attacks on Agentic LLMs

AdapTools: 面向代理LLM的自适应工具间接提示注入攻击

Che Wang, Jiaming Zhang, Ziqi Zhang, Zijie Wang, Yinghui Wang, Jianbo Gao, Tao Wei, Zhong Chen, Wei Yang Bryan Lim

机构 * College of Computing（计算学院） ； Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（数据科学，南洋理工大学，新加坡） ； School of Computer Science, Peking University, China（计算机科学学院，北京大学，中国） 纠错

AI总结 AdapTools通过自适应工具和提示生成，提升间接提示注入攻击成功率2.13倍，同时降低系统效用1.78倍，有效应对现代AI代理的快速演变特性。

Comments 11 pages

ICON: Indirect Prompt Injection Defense for Agents based on Inference-Time Correction

ICON：基于推理时校正的代理间接提示注入防御

Che Wang, Fuyao Zhang, Jiaming Zhang, Ziqi Zhang, Yinghui Wang, Longtao Huang, Jianbo Gao, Zhong Chen, Wei Yang Bryan Lim

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡） ； Alibaba（阿里巴巴） ； School of Computer Science, Peking University, China（计算机科学学院，北京大学，中国） 纠错

AI总结 ICON通过潜在空间轨迹探测和修正器实现对代理间接提示注入攻击的防御，有效提升任务连续性和安全性，同时保持高检测率和任务效用。

Comments 11 pages,

Is the Trigger Essential? A Feature-Based Triggerless Backdoor Attack in Vertical Federated Learning

触发器是否必要？一种基于特征的无触发后门攻击在垂直联邦学习中

Yige Liu, Yiwei Lou, Che Wang, Yongzhi Cao, Hanpin Wang

机构 * Key Laboratory of High Confidence Software Technologies (Peking University), Ministry of Education（高可信软件技术重点实验室（北京大学）） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于特征的无触发后门攻击，揭示了垂直联邦学习中新的攻击路径，优于现有方法并具备高鲁棒性。

Multimodal Multi-Agent Empowered Legal Judgment Prediction

多模态多智能体赋能的法律判决预测

Zhaolu Kang, Junhao Gong, Qingxi Chen, Hao Zhang, Jiaxin Liu, Rong Fu, Zhiyuan Feng, Yuan Wang, Simon Fong, Kaiyue Zhou

机构 * Peking University（北京大学） ； Chengdu Minto Tech（成都Minto科技） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Macau（澳门大学） ； Tsinghua university（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 本文提出JurisMMA框架，通过多模态多智能体技术提升法律判决预测的准确性，并构建了包含大量司法记录的JurisMM数据集，验证了其在法律领域应用的广泛有效性。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) 2026

MoSA: Motion-Coherent Human Video Generation via Structure-Appearance Decoupling

MoSA: 通过结构-外观解耦生成运动一致的人体视频

Haoyu Wang, Hao Tang, Donglin Di, Zhilu Zhang, Wangmeng Zuo, Feng Gao, Siwei Ma, Shiliang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； School of Arts（艺术学院） ； Li Auto（力汽车） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 MoSA通过结构-外观解耦生成运动一致的人体视频，引入Human-Aware Dynamic Control模块和接触约束，提升细粒度控制与人-环境交互建模，实现更逼真的人体视频生成。

Comments Accepted by ICLR 2026. Project: https://hywang2002.github.io/MoSA

SpikePingpong: Spike Vision-based Fast-Slow Pingpong Robot System

SpikePingpong: 基于尖峰视觉的快慢Pingpong机器人系统

Hao Wang, Chengkai Hou, Xianglong Li, Yankai Fu, Chenxuan Li, Ning Chen, Gaole Dai, Jiaming Liu, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 SpikePingpong系统结合尖峰视觉与模仿学习，实现高精度乒乓球机器人控制，达到92%的30厘米精度成功率。

DreamBarbie: Text to Barbie-Style 3D Avatars

DreamBarbie: 通过文本生成Barbie风格的3D人像

Xiaokun Sun, Zhenyu Zhang, Ying Tai, Hao Tang, Zili Yi, Jian Yang

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（智能科学与技术学院，南京大学） ； School of Computer Science, Peking University（计算机科学学院，北京大学） 纠错

AI总结 DreamBarbie通过文本生成Barbie风格的3D人像，结合表达性3D表示和专门优化模型，实现高保真度的可动画和模拟人像生成。

Comments Accepted by TVCG 2026; Project page: https://xiaokunsun.github.io/DreamBarbie.github.io