Peking University（北京大学）

DeepEra: A Deep Evidence Reranking Agent for Scientific Retrieval-Augmented Generated Question Answering

DeepEra: 一种用于科学检索增强生成问答的深度证据重排代理

Haotian Chen, Qingqing Long, Siyu Pu, Xiao Luo, Wei Ju, Meng Xiao, Yuanchun Zhou, Jianghua Zhao, Xuezhi Wang

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 DeepEra通过集成逐步推理提升科学检索增强生成问答的检索精度，首次系统研究并验证了双阶段RAG框架中语义相似但逻辑无关的问题。

Collision-Free Humanoid Traversal in Cluttered Indoor Scenes

无碰撞的人形机器人在杂乱室内场景中的移动

Han Xue, Sikai Liang, Zhikai Zhang, Zicheng Zeng, Yun Liu, Yunrui Lian, Jilong Wang, Qingtao Liu, Xuesong Shi, Li Yi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） ； Galbot ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出HumanoidPF势场方法，通过混合场景生成实现人形机器人在杂乱室内场景中的无碰撞移动，有效提升强化学习的训练效果。