HeLoFusion: An Efficient and Scalable Encoder for Modeling Heterogeneous and Multi-Scale Interactions in Trajectory Prediction
HeLoFusion: 一种高效的编码器,用于建模轨迹预测中的异构和多尺度交互
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology(王轩计算机技术研究所) ; Peking University(北京大学)
AI总结 HeLoFusion通过构建局部多尺度图和类型特定特征网络,高效建模异构和多尺度交互,实现轨迹预测的先进性能。