Peking University（北京大学）

Zero-Shot Video Translation and Editing with Frame Spatial-Temporal Correspondence

无监督视频翻译与编辑中的帧空间-时间对应

Shuai Yang, Junxin Lin, Yifan Zhou, Ziwei Liu, Chen Change Loy

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王轩计算机技术研究所） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

AI总结 FRESCO通过整合帧内与帧间对应关系，提升视频翻译与编辑的空间-时间一致性，实现高质量、一致的视频生成。

Comments Code: https://github.com/Sunnycookies/FRESCO-v2, Project: https://williamyang1991.github.io/projects/FRESCOv2/

Heatmap Pooling Network for Action Recognition from RGB Videos

用于RGB视频中动作识别的热图池化网络

Mengyuan Liu, Jinfu Liu, Yongkang Jiang, Bin He

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University, Shenzhen Graduate School（国家通用人工智能重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Imaging Department, DJI Technology Co., Ltd（大疆技术创新有限公司影像部） ； TongJi University（同济大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种用于视频中动作识别的热图池化网络，通过反馈池化模块提取稳健且简洁的人体特征，并结合多模态数据提升识别性能。

Comments Final Version of IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (2025)

AdaPower: Specializing World Foundation Models for Predictive Manipulation

AdaPower: 为预测操纵专门化世界基础模型

Yuhang Huang, Shilong Zou, Jiazhao Zhang, Xinwang Liu, Ruizhen Hu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

AI总结 AdaPower通过时空测试时间训练和记忆持久性机制，将通用世界基础模型转化为专门模型，提升机器人任务成功率41%

Adaptive Decentralized Federated Learning for Robust Optimization

自适应去中心化联邦学习用于鲁棒优化

Shuyuan Wu, Feifei Wang, Yuan Gao, Rui Wang, Hansheng Wang

机构 * School of Statistics and Data Science, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学统计与数据科学学院） ； School of Statistics, Renmin University of China（中国人民大学统计学院） ； School of Statistics and Data Science, Shanghai University of International Business and Economics（上海国际商务经济学院统计与数据科学学院） ； Guanghua School of Management, Peking University（北京大学光华管理学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种自适应去中心化联邦学习方法，通过自适应调整客户端学习率来提升模型鲁棒性，无需先验知识且具有理论保障。

Does Hearing Help Seeing? Investigating Audio-Video Joint Denoising for Video Generation

听觉有助于视觉吗？研究音频视频联合去噪用于视频生成

Jianzong Wu, Hao Lian, Dachao Hao, Ye Tian, Qingyu Shi, Biaolong Chen, Hao Jiang, Yunhai Tong

机构 * Peking University（北京大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 本文提出通过音频视频联合去噪提升视频生成质量，验证了跨模态训练对构建更物理基础的世界模型的潜力。

Comments Project page at https://jianzongwu.github.io/projects/does-hearing-help-seeing/

AutoEnv: Automated Environments for Measuring Cross-Environment Agent Learning

AutoEnv：用于测量跨环境智能体学习的自动化环境

Jiayi Zhang, Yiran Peng, Fanqi Kong, Cheng Yang, Yifan Wu, Zhaoyang Yu, Jinyu Xiang, Jianhao Ruan, Jinlin Wang, Maojia Song, HongZhang Liu, Xiangru Tang, Bang Liu, Chenglin Wu, Yuyu Luo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DeepWisdom ； Peking University（北京大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Sydney University（悉尼大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Université de Montréal & Mila（蒙特利尔大学及Mila） 纠错

AI总结 AutoEnv通过自动化生成异质环境和组件驱动的学习方法，探讨了跨环境智能体学习的挑战与扩展性问题。

UniEdit-I: Training-free Image Editing for Unified VLM via Iterative Understanding, Editing and Verifying

UniEdit-I: 基于迭代理解、编辑和验证的无训练图像编辑

Chengyu Bai, Jintao Chen, Xiang Bai, Yilong Chen, Qi She, Ming Lu, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 UniEdit-I通过在语义潜在空间中引入迭代理解、编辑和验证循环，实现了无训练的闭环图像编辑，无需微调或架构修改即可达到最先进的性能。

MemOS: A Memory OS for AI System

MemOS：人工智能系统中的内存操作系统

Zhiyu Li, Chenyang Xi, Chunyu Li, Ding Chen, Boyu Chen, Shichao Song, Simin Niu, Hanyu Wang, Jiawei Yang, Chen Tang, Qingchen Yu, Jihao Zhao, Yezhaohui Wang, Peng Liu, Zehao Lin, Pengyuan Wang, Jiahao Huo, Tianyi Chen, Kai Chen, Kehang Li, Zhen Tao, Huayi Lai, Hao Wu, Bo Tang, Zhengren Wang, Zhaoxin Fan, Ningyu Zhang, Linfeng Zhang, Junchi Yan, Mingchuan Yang, Tong Xu, Wei Xu, Huajun Chen, Haofen Wang, Hongkang Yang, Wentao Zhang, Zhi-Qin John Xu, Siheng Chen, Feiyu Xiong

机构 * MemTensor (Shanghai) Technology Co., Ltd.（MemTensor（上海）科技有限公司） ； Institute for Advanced Algorithms Research, Shanghai（上海先进算法研究所） ； Research Institute of China Telecom（中国电信研究院） ； Tongji University（同济大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Beihang University（北航） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 MemOS是一种面向人工智能系统的内存操作系统，通过统一管理不同类型的内存资源，提升长上下文推理和持续个性化的能力。

Comments 36 pages, 10 figures, 5 tables