METIS: Multi-Source Egocentric Training for Integrated Dexterous Vision-Language-Action Model
METIS:多源自体训练用于集成的灵巧视觉-语言-动作模型
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(多媒体信息处理国家重点实验室,计算机学院,北京大学) ; Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)
AI总结 METIS通过多源自体训练构建集成的视觉-语言-动作模型,提升灵巧操作的泛化能力和鲁棒性。