University of Oxford（牛津大学）

UrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City

UrbanGround：从局部感知到真实城市中的空间能动性

Tianjie Ju, Zheng Wu, Yueqing Sun, Yuhan Cui, Bobo Li, Shengqiong Wu, Pengzhou Cheng, Haodong Zhao, Zongru Wu, Xinbei Ma, Doris Zhang, Kunling Li, Mong-Li Lee, Wynne Hsu, Hao Fei, Qi Gu, Gongshen Liu, Zhuosheng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Meituan（美团） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai University（上海大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 本文提出首个基于香港3D地理空间数据构建的UrbanGround沙盒，探究MLLM智能体在真实城市中从局部感知转化为可靠行动的程度，发现其长时间探索时错误累积的缺陷，为相关研究提供支撑。

Comments 35 pages, 11 figures, 7 tables. Project Page: this https URL (https://urbanground.github.io), Code Repository: this https URL (https://github.com/UrbanGround/UrbanGround)

4DSynth: Controllable Procedural World Synthesis for Dynamic Embodied Simulation

4DSynth：面向动态具身模拟的可控程序式世界合成

Zehao Qi, Haochen Luo, Jia-Wang Bian, Zeyu Ma, Shuyang Sun

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 本文提出可控程序式4D环境生成系统4DSynth，可将自然语言等输入转化为可编辑4D环境，并构建交互式导航基准4DSynth-Nav，为具身智能体开发评估提供实用基础。

Assessing mentalization in humans and large language models

评估人类与大型语言模型的心智化能力

Aamir Sohail, Xintong Zhong, Arkady Konovalov, Patricia L. Lockwood, Lei Zhang

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 本研究以两项经济博弈结合认知计算建模，对比测试DeepSeek等四款LLM智能体与人类参与者，发现不同LLM心智化能力有差异，GPT-5表现优于人类，证实认知计算建模可用于评估人机比较智能。

Comments 46 pages, 4 figures, 2 tables. Supplementary information available on request from the authors