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University of Oxford(牛津大学)

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 7
2608.27456 2026-08-28 cs.CV 新提交

UrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City

UrbanGround:从局部感知到真实城市中的空间能动性

Tianjie Ju, Zheng Wu, Yueqing Sun, Yuhan Cui, Bobo Li, Shengqiong Wu, Pengzhou Cheng, Haodong Zhao, Zongru Wu, Xinbei Ma, Doris Zhang, Kunling Li, Mong-Li Lee, Wynne Hsu, Hao Fei, Qi Gu, Gongshen Liu, Zhuosheng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Meituan(美团) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai University(上海大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出首个基于香港3D地理空间数据构建的UrbanGround沙盒,探究MLLM智能体在真实城市中从局部感知转化为可靠行动的程度,发现其长时间探索时错误累积的缺陷,为相关研究提供支撑。

Comments 35 pages, 11 figures, 7 tables. Project Page: this https URL (https://urbanground.github.io), Code Repository: this https URL (https://github.com/UrbanGround/UrbanGround)

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2608.26947 2026-08-28 cs.RO cs.CV 新提交

4DSynth: Controllable Procedural World Synthesis for Dynamic Embodied Simulation

4DSynth:面向动态具身模拟的可控程序式世界合成

Zehao Qi, Haochen Luo, Jia-Wang Bian, Zeyu Ma, Shuyang Sun

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Oxford(牛津大学) Princeton University(普林斯顿大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文提出可控程序式4D环境生成系统4DSynth,可将自然语言等输入转化为可编辑4D环境,并构建交互式导航基准4DSynth-Nav,为具身智能体开发评估提供实用基础。

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2608.26291 2026-08-28 cs.AI q-bio.NC 新提交

Assessing mentalization in humans and large language models

评估人类与大型语言模型的心智化能力

Aamir Sohail, Xintong Zhong, Arkady Konovalov, Patricia L. Lockwood, Lei Zhang

机构 * University of Birmingham(伯明翰大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本研究以两项经济博弈结合认知计算建模,对比测试DeepSeek等四款LLM智能体与人类参与者,发现不同LLM心智化能力有差异,GPT-5表现优于人类,证实认知计算建模可用于评估人机比较智能。

Comments 46 pages, 4 figures, 2 tables. Supplementary information available on request from the authors

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2601.13029 2026-08-28 cs.CV 版本更新

Think3D: Thinking with Space for Spatial Reasoning

Think3D: 基于空间的思考以实现空间推理

Zaibin Zhang, Yuhan Wu, Lianjie Jia, Yifan Wang, Zhongbo Zhang, Yijiang Li, Binghao Ran, Fuxi Zhang, Zhuohan Sun, Yizhuang Peng, Zhenfei Yin, Lijun Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 Think3D通过引入交互式3D推理框架,提升多模态代理的空间推理能力,实现在BLINK Multi-view和MindCube上的7.8%性能提升,并通过Think3D-RL优化小模型性能。

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2602.20159 2026-08-28 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM cs.RO 版本更新

A Very Big Video Reasoning Suite

一个非常大的视频推理套件

Maijunxian Wang, Ruisi Wang, Juyi Lin, Ran Ji, Thaddäus Wiedemer, Qingying Gao, Dezhi Luo, Yaoyao Qian, Lianyu Huang, Zelong Hong, Jiahui Ge, Qianli Ma, Hang He, Yifan Zhou, Lingzi Guo, Lantao Mei, Jiachen Li, Hanwen Xing, Tianqi Zhao, Fengyuan Yu, Weihang Xiao, Yizheng Jiao, Jianheng Hou, Danyang Zhang, Pengcheng Xu, Boyang Zhong, Zehong Zhao, Gaoyun Fang, John Kitaoka, Yile Xu, Hua Xu, Kenton Blacutt, Tin Nguyen, Siyuan Song, Haoran Sun, Shaoyue Wen, Linyang He, Runming Wang, Yanzhi Wang, Mengyue Yang, Ziqiao Ma, Raphaël Millière, Freda Shi, Nuno Vasconcelos, Daniel Khashabi, Alan Yuille, Yilun Du, Ziming Liu, Bo Li, Dahua Lin, Ziwei Liu, Vikash Kumar, Yijiang Li, Lei Yang, Zhongang Cai, Hokin Deng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Northeastern University(东北大学) University of Tübingen(图宾根大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Michigan(密歇根大学) University of Southern California(南加州大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) East China Normal University(华东师范大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Cornell University(康奈尔大学) San Jose State University(圣何塞州立大学) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Imperial College London(伦敦帝国学院) University of Wisconsin--Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Hong Kong University of Science(香港科学大学) New York University(纽约大学) Auburn University(阿伯丁大学) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Bristol(布里斯托大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Oxford(牛津大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

AI总结 VBVR数据集和评估框架旨在解决视频推理能力研究中的大规模数据缺乏问题,通过大规模实验观察到对未见任务的泛化能力。

Comments Homepage: this https URL (https://video-reason.com/?v=vbvr)

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2601.20650 2026-08-28 cs.CV 版本更新

OS-Marathon: Benchmarking Computer-Use Agents on Vast-Horizon, Repetitive Tasks

OS-Marathon: 在长周期重复任务上评估计算机使用代理的基准测试

Jing Wu, Wenjie Ai, Daphne Barretto, Yiye Chen, Qingyu Chen, Yuhang He, Pranit Chawla, Nicholas Gydé, Yanan Jian, Vibhav Vineet

机构 * University of Oxford(牛津大学) Microsoft(微软公司) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 OS-Marathon通过建立长周期重复任务的基准测试,评估计算机使用代理在处理复杂工作流中的性能和有效性。

Comments EMNLP 2026 Main Conference, Project Page: this https URL (https://os-marathon.github.io/)

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2504.12588 2026-08-28 cs.LG cs.CL 版本更新

Plain Transformers Can be Powerful Graph Learners

原始变换器可以成为强大的图学习者

Liheng Ma, Soumyasundar Pal, Yingxue Zhang, Philip H.S. Torr, Mark Coates

机构 * McGill University(麦吉尔大学) Mila - Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所) Huawei Noah’s Ark Lab, Montreal(华为诺亚实验室,蒙特利尔) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本研究证明原始变换器可通过简单修改成为强大图学习者,提出PPGT架构在图学习任务中表现优异。

Comments TMLR - 2026/06 this https URL (https://openreview.net/pdf?id=bEmDvP0fdv)

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