University of Oxford（牛津大学）

AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection

AutoInspect：迈向长期自主工业检测

Michal Staniaszek, Tobit Flatscher, Joseph Rowell, Hanlin Niu, Wenxing Liu, Yang You, Robert Skilton, Maurice Fallon, Nick Hawes

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； Remote Applications in Challenging Environments (RACE), United Kingdom Atomic Energy Authority（英国原子能局远程应用在恶劣环境中（RACE）） 纠错

AI总结 AutoInspect通过基于ROS的系统实现长期自主工业检测，结合稳健映射与任务调度，在49天和35天的长期部署中展示了高效自主执行能力。

Comments Accepted to the IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024

Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 2, pp. 529-548, 2025

VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models

VLS：通过视觉-语言模型引导预训练的机器人策略

Shuo Liu, Ishneet Sukhvinder Singh, Yiqing Xu, Jiafei Duan, Ranjay Krishna

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） 纠错

AI总结 VLS通过视觉-语言模型在推理时引导预训练机器人策略，实现无需训练的适应，提升在不同环境下的表现。

Comments 11 Pages, Project page: https://vision-language-steering.github.io/webpage/

Scaling Multiagent Systems with Process Rewards

通过过程奖励扩展多智能体系统

Ed Li, Junyu Ren, Cat Yan

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 本文提出MAPPA方法，通过每动作过程奖励微调多智能体系统，提升复杂任务的性能和效率。