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University of Oxford(牛津大学)

2026-01-27 至 2026-01-27 共收录 5
2601.18555 2026-01-27 cs.CV

Automated Landmark Detection for assessing hip conditions: A Cross-Modality Validation of MRI versus X-ray

用于评估髋部状况的自动化标志点检测:MRI与X射线的跨模态验证

Roberto Di Via, Vito Paolo Pastore, Francesca Odone, Siôn Glyn-Jones, Irina Voiculescu

机构 * MaLGa Center, DIBRIS University of Genoa(MaLGa中心,热那亚大学DIBRIS学院) Nuffield Department of Orthopaedics, Rheumatology and Musculoskeletal Sciences University of Oxford(牛津大学风湿病学与肌肉骨骼科学系) Department of Computer Science University of Oxford(牛津大学计算机科学系)

AI总结 本研究通过跨模态验证显示MRI与X射线在髋部FAI评估中具有等效的标志点检测能力,为自动化临床评估提供了可行性。

Comments Accepted at International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI 2026)

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2601.17443 2026-01-27 cs.CL cs.AI cs.LG

Clustering-driven Memory Compression for On-device Large Language Models

基于聚类的记忆压缩用于设备端大语言模型

Ondrej Bohdal, Pramit Saha, Umberto Michieli, Mete Ozay, Taha Ceritli

机构 * University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出一种基于聚类的记忆压缩方法,通过分组和合并相似记忆以提升设备端大语言模型的上下文效率和生成质量。

Comments Accepted at ICASSP 2026

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2601.17376 2026-01-27 cs.LG cs.AI

Diversified Scaling Inference in Time Series Foundation Models

时间序列基础模型中的多样化缩放推理

Ruijin Hua, Zichuan Liu, Kun Zhang, Yiyuan Yang

机构 * University of Oxford(牛津大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文研究了时间序列基础模型中多样化缩放推理的影响,通过定制扰动扩展生成分布支持范围,并提出RobustMSE指标量化性能余量。

Comments 23 pages, 16 figures, 9 tables

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2502.12138 2026-01-27 cs.CV

FLARE: Feed-forward Geometry, Appearance and Camera Estimation from Uncalibrated Sparse Views

FLARE:从未校准的稀疏视角推断前馈几何、外观和相机姿态

Shangzhan Zhang, Jianyuan Wang, Yinghao Xu, Nan Xue, Christian Rupprecht, Xiaowei Zhou, Yujun Shen, Gordon Wetzstein

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) University of Oxford(牛津大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 FLARE通过前馈模型从少量未校准稀疏视角图像中高效推断出高质量的相机姿态、3D几何和新视角合成。

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2409.14506 2026-01-27 cs.RO

InteLiPlan: An Interactive Lightweight LLM-Based Planner for Domestic Robot Autonomy

InteLiPlan:一种交互式轻量级基于大语言模型的规划器,用于家用机器人自主性

Kim Tien Ly, Kai Lu, Ioannis Havoutis

机构 * Middlesex University(中塞克斯大学) Oxford Robotics Institute, University of Oxford(牛津机器人研究所,牛津大学)

AI总结 InteLiPlan是一种基于大语言模型的轻量级交互式规划器,通过实时机载计算实现家用机器人自主性和鲁棒性的提升,成功完成95%的任务执行率。

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