New York University（纽约大学）

Do Robotic World Models Really Follow Actions? Diagnosing and Aligning Action-Conditioned Generation for Policy Learning

机器人世界模型真的会遵循动作吗？面向策略学习的动作条件生成诊断与对齐

Sixiang Chen, Jiaming Liu, Jixian Wu, Yichen Guo, Tinghao Wang, Siyuan Qian, Hao Chen, Jiajun Cao, Jian Tang, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； New York University（纽约大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文针对动作条件世界模型的动作遵循问题，提出WorldEcho诊断工具与WorldSync改进方法，经实验验证WorldSync可提升动作遵循性能，作为可靠模拟器助力策略改进并提高任务成功率。

SIREN-Bench: Behavior-Driven Generation and Evaluation of Emergency-Vehicle Interactions

SIREN-Bench：行为驱动的应急车辆交互生成与评估

Yicheng Zhu, Tianmu Zhao, Haoxin Leng, Fan Zuo, Tao Li, Zilin Bian

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； CVS Health（CVS健康公司） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 该研究提出行为驱动的SIREN协同仿真平台，构建SIREN-Bench-v1基准，经3类任务评估揭示不同行为模式下的失效特性，为自动驾驶与交通安全研究提供可扩展平台。