New York University（纽约大学）

FEAT: Free energy Estimators with Adaptive Transport

FEAT: 基于自适应传输的自由能估计器

Jiajun He, Yuanqi Du, Francisco Vargas, Yuanqing Wang, Carla P. Gomes, José Miguel Hernández-Lobato, Eric Vanden-Eijnden

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Xaira Therapeutics ； ML Lab, Capital Fund Management（ML实验室，资本基金管理公司） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, NYU（纽约大学数学科学学院） 纠错

AI总结 FEAT提出了一种基于自适应传输的自由能估计框架，通过结合平衡与非平衡方法，提供一致且方差最小的估计器，并在多个科学领域中验证了其有效性。

Comments Accepted to NeurIPS 2025; the first two authors contribute equally to this work

Is open robotics innovation a threat to international peace and security?

开放式机器人创新是否威胁国际和平与安全？

Ludovic Righetti, Vincent Boulanin

机构 * Tandon School of Engineering at New York University（纽约大学Tandon工程学院） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） ； Stockholm International Peace Research Institute（斯德哥尔摩国际和平研究所） 纠错

AI总结 本文探讨开放式机器人创新可能带来的国际安全风险，并提出通过教育、风险评估、材料管控和红线制定来规范机器人领域的发展。

Journal ref IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 32, no. 4, pp. 42-50, Dec. 2025