New York University（纽约大学）

Decentralized Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multi-Agent Reinforcement Learning

Jack Zeng, Andreu Matoses Gimenez, Eugene Vinitsky, Javier Alonso-Mora, Sihao Sun

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦顿工程学院） 纠错

Journal ref Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning, PMLR 305:3850-3868, 2025

Layer Importance for Mathematical Reasoning is Forged in Pre-Training and Invariant after Post-Training

Aadim Nepal, Safal Shrestha, Anubhav Shrestha, Minwu Kim, Jalal Naghiyev, Ravid Shwartz-Ziv, Keith Ross

机构 * New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎赫尔分校） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； NYU Center for Data Science（纽约大学数据科学中心） 纠错

Unifying Symbolic Music Arrangement: Track-Aware Reconstruction and Structured Tokenization

Longshen Ou, Jingwei Zhao, Ziyu Wang, Gus Xia, Qihao Liang, Torin Hopkins Ye Wang

机构 * Sound and Music Computing Lab, School of Computing, NUS（新加坡国立大学计算机学院声音与音乐计算实验室） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University（纽约大学应用数学科学学院） ； Music X Lab, MBZUAI（MBZUAI音乐X实验室） 纠错

Comments NeurIPS 2025 camera ready version

ISC-Perception: A Hybrid Computer Vision Dataset for Object Detection in Novel Steel Assembly

Miftahur Rahman, Samuel Adebayo, Dorian A. Acevedo-Mejia, David Hester, Daniel McPolin, Karen Rafferty, Debra F. Laefer

机构 * School of Natural and Built Environment, Queen’s University Belfast（女王大学贝尔法斯特自然与建筑环境学院） ； School of Civil & Environmental Engineering, and Construction Management, University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校土木与环境工程学院及建设管理学院） ； School of Electronics, Electrical Engineering, and Computer Science, Queen’s University Belfast（女王大学贝尔法斯特电子、电气工程及计算机科学学院） ； Department of Civil and Urban Engineering, New York University（纽约大学土木与城市工程系） 纠错

WorldPlanner: Monte Carlo Tree Search and MPC with Action-Conditioned Visual World Models

R. Khorrambakht, Joaquim Ortiz-Haro, Joseph Amigo, Omar Mostafa, Daniel Dugas, Franziska Meier, Ludovic Righetti

机构 * Center for Robotics and Embodied Intelligence, Tandon School of Engineering, New York University, Brooklyn, NY（机器人与具身智能中心，工程学院，纽约大学，布鲁克林，纽约） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR） 纠错

SLIP: Structural-aware Language-Image Pretraining for Vision-Language Alignment

Wenbo Lu

机构 * Department of Data Science（数据科学系） ； New York University Shanghai（纽约大学上海分校） 纠错

Comments Capstone Paper