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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 4
2606.12243 2026-06-11 cs.CL cs.AI 新提交

VIA-SD: Verification via Intra-Model Routing for Speculative Decoding

VIA-SD:通过模型内路由进行推测解码的验证

Yuchen Xian, Yang He, Yunqiu Xu, Yi Yang

机构 * ReLER, The State Key Lab of Brain Machine Intelligence, Zhejiang University(脑机智能国家重点实验室,浙江大学) College of Artificial Intelligence, Zhejiang University(人工智能学院,浙江大学) CFAR, Agency for Science, Technology and Research, Singapore(科学与技术研究局,新加坡) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出VIA-SD多级验证框架,利用从完整验证器派生的精简验证器处理中等置信度令牌,减少大模型调用,在多个任务上实现10-20%加速。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2606.12215 2026-06-11 cs.CV cs.IR cs.LG 新提交

MLT-Dedup: Efficient Large-Scale Online Video Deduplication via Multi-Level Representations and Spatial-Temporal Matching

MLT-Dedup:通过多级表示和时空匹配的高效大规模在线视频去重

David Yuchen Wang, Haoying Li, Hailun Xu, Wei Chee Yew, Zirui Zhu, Sanjay Saha, Hao Hei, Kanchan Sarkar, Kun Xu

机构 * TikTok Singapore(TikTok新加坡) School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) TikTok San Jose(TikTok圣何塞)

AI总结 提出MLT-Dedup框架,采用多级视频编码器提取细粒度帧级和稀疏片段级嵌入,结合差分特征增强相似性模块进行时空匹配,在90%精度下降低在线重复率91%,索引容量提升5倍。

Comments Accepted by KDD-2026 ADS track

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2606.12028 2026-06-11 cs.RO 新提交

VICX: Generalizable Robot Manipulation via Video Generation and In-Context Operator Network

VICX: 通过视频生成和上下文操作网络实现可泛化的机器人操作

Song Chen, Linyan Xiang, Ying Zhou, Liu Yang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出VICX框架,利用冻结视频生成模型生成视觉计划,并通过视频到轨迹的上下文操作网络(V2T-ICON)将其映射为机器人可执行轨迹,实现跨任务、跨本体泛化。

Comments The first two authors contributed equally to this work

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2606.12018 2026-06-11 cs.AI 新提交

MODF-SIR: A Multi-agent Omni-modal Distilled Framework for Social Intelligence Reasoning

MODF-SIR:面向社交智能推理的多智能体全模态蒸馏框架

Shang Ma, Jisheng Dang, Wencan Zhang, Yifan Zhang, Bimei Wang, Hong Peng, Bin Hu, Qi Tian, Tat-Seng Chua

机构 * School of Information Science and Engineering, Lanzhou University(兰州大学信息科学与工程学院) School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology(北京理工大学医学技术学院) Cloud and AI BU, Huawei(华为云与AI业务部) School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

AI总结 提出基于轻量级多模态大语言模型的多智能体协作框架,通过知识蒸馏增强训练与推理,结合测试时适应、长尾事件提取和链式思维提示,在多个基准上取得最优结果。

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