National University of Singapore（新加坡国立大学）

Align Once, Benefit Multilingually: Enforcing Multilingual Consistency for LLM Safety Alignment

一次对齐，多语言受益：为LLM安全对齐强制多语言一致性

Yuyan Bu, Xiaohao Liu, ZhaoXing Ren, Yaodong Yang, Juntao Dai

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文提出一种资源高效的多语言一致性对齐方法，通过多语言一致性损失实现多语言同时对齐，提升跨语言安全性和泛化能力。

Comments Accepted by ICLR 2026

IMPACT: Behavioral Intention-aware Multimodal Trajectory Prediction with Adaptive Context Trimming

IMPACT: 基于适应性上下文修剪的多模态轨迹预测：行为意图感知

Jiawei Sun, Xibin Yue, Jiahui Li, Tianle Shen, Chengran Yuan, Shuo Sun, Sheng Guo, Quanyun Zhou, Marcelo H Ang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

AI总结 IMPACT提出了一种基于适应性上下文修剪的多模态轨迹预测框架，通过联合预测行为意图和轨迹，提升预测精度、可解释性和效率，并在Waymo数据集上取得优异成绩。

Comments accepted by IEEE Robotics and Automation Letters

SurgRAW: Multi-Agent Workflow with Chain of Thought Reasoning for Robotic Surgical Video Analysis

SurgRAW：基于链式推理的多智能体工作流用于机器人手术视频分析

Chang Han Low, Ziyue Wang, Tianyi Zhang, Zhu Zhuo, Zhitao Zeng, Evangelos B. Mazomenos, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Bioinformatics Institute (BII), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（生物信息研究所（BII），科技研究局（A*STAR）） ； Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences (WEISS) and the Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, University College London（Wellcome/EPSRC介入与外科科学中心（WEISS）及伦敦大学学院医学物理与生物医学工程系） 纠错

AI总结 SurgRAW通过基于链式推理的多智能体工作流，在机器人手术视频分析中实现零样本多任务推理，提升准确性和临床相关性。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, pp. 1-8

AgentNoiseBench: Benchmarking Robustness of Tool-Using LLM Agents Under Noisy Condition

AgentNoiseBench: 在噪声条件下评估工具使用LLM代理的鲁棒性基准测试

Ruipeng Wang, Yuxin Chen, Yukai Wang, Chang Wu, Junfeng Fang, Xiaodong Cai, Qi Gu, Hui Su, An Zhang, Xiang Wang, Xunliang Cai, Tat-Seng Chua

机构 * University of Science（科学大学） ； National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 AgentNoiseBench通过在噪声环境中评估LLM代理的鲁棒性，揭示了现有模型对现实扰动的敏感性。

Toward Context-Aware Exoskeleton Assistance: Integrating Computer Vision Payload Estimation with a User-Centric Optimization Space

面向情境感知的外骨骼辅助：整合计算机视觉载荷估计与以用户为中心的优化空间

Andrea Dal Prete, Seyram Ofori, Chan Yon Sin, Ashwin Narayan, Ding Shuo, Francesco Braghin, Marta Gandolla, Haoyong Yu

机构 * Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano（米兰理工学院机械工程系） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系） ； School of Science and Technology, Singapore University of Social Sciences（新加坡社会科学院科学与技术学院） ； College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学机电学院） 纠错

AI总结 本文提出一种基于计算机视觉和用户优化的外骨骼辅助系统，通过预提环境感知和用户需求优化，提升工业场景中的人机交互和物理辅助效果。