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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2025-12-29 至 2025-12-29 共收录 4
2512.21803 2025-12-29 cs.CV cs.AI

CellMamba: Adaptive Mamba for Accurate and Efficient Cell Detection

CellMamba: 适应性Mamba用于准确且高效的细胞检测

Ruochen Liu, Yi Tian, Jiahao Wang, Hongbin Liu, Xianxu Hou, Jingxin Liu

机构 * Faculty of Science and Engineering University of Liverpool(科学与工程学院,利物浦大学) Yong Loo Lin School of Medicine National University of Singapore(国立新加坡大学 Yong Loo Lin 医学院) School of AI and Advanced Computing Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西安交通大学利物浦大学人工智能与先进计算学院)

AI总结 CellMamba通过轻量且准确的一阶段检测器,结合新颖的TMAC模块和自适应Mamba头,实现高分辨率细胞检测的高效与高精度。

Comments 36th British Machine Vision Conference (BMVC 2025)

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2512.21185 2025-12-29 cs.CV cs.GR

UltraShape 1.0: High-Fidelity 3D Shape Generation via Scalable Geometric Refinement

UltraShape 1.0:通过可扩展的几何细化实现高保真的3D形状生成

Tanghui Jia, Dongyu Yan, Dehao Hao, Yang Li, Kaiyi Zhang, Xianyi He, Lanjiong Li, Yuhan Wang, Jinnan Chen, Lutao Jiang, Qishen Yin, Long Quan, Ying-Cong Chen, Li Yuan

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院) The Hong Kong University of Science(香港科学大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室)

AI总结 UltraShape 1.0通过可扩展的几何细化方法实现高质量3D形状生成,采用两阶段流程提升几何质量,支持公开数据集的精细化处理。

Comments 14 pages, 10 figures, Technical Report,

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2512.18192 2025-12-29 cs.CV

Multi-Part Object Representations via Graph Structures and Co-Part Discovery

通过图结构和共部发现实现多部件对象表示

Alex Foo, Wynne Hsu, Mong Li Lee

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出了一种基于图结构和共部发现的方法,用于提高多部件对象识别的鲁棒性和泛化能力。

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2510.13626 2025-12-29 cs.RO cs.CL cs.CV

LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models

LIBERO-Plus:视觉-语言-动作模型的深入鲁棒性分析

Senyu Fei, Siyin Wang, Junhao Shi, Zihao Dai, Jikun Cai, Pengfang Qian, Li Ji, Xinzhe He, Shiduo Zhang, Zhaoye Fei, Jinlan Fu, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University(复旦大学) Tongji University(同济大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 LIBERO-Plus研究了视觉-语言-动作模型在七个维度上的鲁棒性,发现模型对摄像机视角和机器人初始状态等扰动极度敏感,但对语言指令变化不敏感,挑战了高基准分数代表真正能力的假设。

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