National University of Singapore（新加坡国立大学）

Mitty: Diffusion-based Human-to-Robot Video Generation

Mitty：基于扩散的Human-to-Robot视频生成

Yiren Song, Cheng Liu, Weijia Mao, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） 纠错

AI总结 Mitty通过基于扩散的变换器实现端到端的人机视频生成，利用预训练模型和双向注意力机制，无需动作标签或中间抽象，生成高质量的机器人执行视频。

SIGN: Safety-Aware Image-Goal Navigation for Autonomous Drones via Reinforcement Learning

SIGN：通过强化学习实现安全的图像目标导航用于自主无人机

Zichen Yan, Rui Huang, Lei He, Shao Guo, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（电子与计算机工程系，新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的仿真到现实框架，实现无人机的安全图像目标导航，通过直接速度控制和深度安全模块实现自主探索与避障。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

LookAhead Tuning: Safer Language Models via Partial Answer Previews

LookAhead Tuning: 通过部分答案预览实现更安全的语言模型

Kangwei Liu, Mengru Wang, Yujie Luo, Lin Yuan, Mengshu Sun, Lei Liang, Zhiqiang Zhang, Jun Zhou, Bryan Hooi, Shumin Deng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang University - Ant Group Joint Laboratory of Knowledge Graph（浙江大学-蚂蚁集团知识图谱联合实验室） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 LookAhead Tuning通过预览部分答案前缀，有效保持语言模型在微调过程中的安全性，同时不损害下游任务的性能。

Comments WSDM 2026 short