National University of Singapore（新加坡国立大学）

Glance: Accelerating Diffusion Models with 1 Sample

Glance: 通过1个样本加速扩散模型

Zhuobai Dong, Rui Zhao, Songjie Wu, Junchao Yi, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Alex Jinpeng Wang

机构 * WHU（武汉大学） ； NUS（国立新加坡大学） ； CSU（中国科学技术大学） ； UESTC（电子科技大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

AI总结 本文提出通过轻量LoRA适配器实现扩散模型的高效加速，仅需1个样本训练即可获得强泛化能力。

ShapeForce: Low-Cost Soft Robotic Wrist for Contact-Rich Manipulation

ShapeForce: 低成本的软体机器人手腕用于接触密集的操控

Jinxuan Zhu, Zihao Yan, Yangyu Xiao, Jingxiang Guo, Chenrui Tie, Xinyi Cao, Yuhang Zheng, Lin Shao

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； RoboScience, Shenzhen, China（深圳机器人科学研究院） 纠错

AI总结 ShapeForce是一种低成本软体机器人手腕，通过变形核心和标记跟踪提供力样信号，实现接触密集操控的高效反馈。

When Less Language is More: Language-Reasoning Disentanglement Makes LLMs Better Multilingual Reasoners

当语言更少时更有效：语言推理解耦使LLM成为更好的多语言推理者

Weixiang Zhao, Jiahe Guo, Yang Deng, Tongtong Wu, Wenxuan Zhang, Yulin Hu, Xingyu Sui, Yanyan Zhao, Wanxiang Che, Bing Qin, Tat-Seng Chua, Ting Liu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Monash University（墨尔本大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） 纠错

AI总结 通过解耦语言和推理能力，使LLM在多语言推理中表现更优，无需额外训练开销。

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