National University of Singapore（新加坡国立大学）

H2R-Grounder: A Paired-Data-Free Paradigm for Translating Human Interaction Videos into Physically Grounded Robot Videos

H2R-Grounder：一种无需配对数据的视频到物理 grounded 机器人视频翻译范式

Hai Ci, Xiaokang Liu, Pei Yang, Yiren Song, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学显示实验室） 纠错

AI总结 H2R-Grounder通过无需配对数据的方法，将人类交互视频转换为物理 grounded 的机器人视频，提升机器人学习的现实感和扩展性。

Comments 13 pages, 6 figures

OmniPSD: Layered PSD Generation with Diffusion Transformer

OmniPSD：基于扩散变换器的分层PSD生成

Cheng Liu, Yiren Song, Haofan Wang, Mike Zheng Shou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Lovart AI 纠错

AI总结 OmniPSD通过扩散变换器实现文本到PSD生成和图像到PSD分解，提升分层设计的生成与编辑能力。

Efficient Transformed Gaussian Process State-Space Models for Non-Stationary High-Dimensional Dynamical Systems

高效变换高斯过程状态空间模型用于非平稳高维动态系统

Zhidi Lin, Ying Li, Feng Yin, Juan Maroñas, Alexandre H. Thiéry

机构 * Department of Statistics and Actuarial Science, University of Hong Kong（统计与精算科学系，香港大学） ； Department of Statistics and Data Science, National University of Singapore（统计与数据科学系，新加坡国立大学） ； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（人工智能学院，香港中文大学（深圳）） ； Machine Learning Group, Universidad Autónoma de Madrid（马德里自治大学机器学习组） 纠错

AI总结 本文提出ETGPSSM，通过整合共享GP与输入依赖的归一化流，实现高效建模高维非平稳动态系统，提升计算效率和预测精度。

Comments IEEE Transactions on Signal Processing (16 pages, 6 figures)

Learning to Remove Lens Flare in Event Camera

学习去除事件相机中的光斑

Haiqian Han, Lingdong Kong, Jianing Li, Ao Liang, Chengtao Zhu, Jiacheng Lyu, Lai Xing Ng, Xiangyang Ji, Wei Tsang Ooi, Benoit R. Cottereau

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Infocomm Research, A*STAR（资讯通信研究院（A*STAR）） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL，CNRS IRL 2955，新加坡） ； CerCo, CNRS UMR 5549, Université Toulouse III（CerCo，CNRS UMR 5549，图卢兹第三大学） 纠错

AI总结 本文提出E-Deflare框架，通过物理基础模型和基准数据集，实现了事件相机中光斑的有效去除，提升了视觉系统的性能。

Comments Preprint; 29 pages, 14 figures, 4 tables; Project Page at https://e-flare.github.io/