National University of Singapore（新加坡国立大学）

UniVA: Universal Video Agent towards Open-Source Next-Generation Video Generalist

Zhengyang Liang, Daoan Zhang, Huichi Zhou, Rui Huang, Bobo Li, Yuechen Zhang, Shengqiong Wu, Xiaohan Wang, Jiebo Luo, Lizi Liao, Hao Fei

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments Technical Report. 24 figures, 37 pages. Website: https://univa.online/

NeRC: Neural Ranging Correction through Differentiable Moving Horizon Location Estimation

Xu Weng, K. V. Ling, Haochen Liu, Bingheng Wang, Kun Cao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Tongji University（同济大学） ； the Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology（上海智能科学研究院） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人机系统国家重点实验室） ； Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems, Ministry of Education, Beijing, China（智能自主系统前沿科学中心，教育部，北京，中国） 纠错

Comments Accepted by ACM/IEEE International Conference on Embedded Artificial Intelligence and Sensing Systems (SenSys '26)

From Semantics, Scene to Instance-awareness: Distilling Foundation Model for Grounded Open-vocabulary Situation Recognition

Chen Cai, Tianyi Liu, Jianjun Gao, Wenyang Liu, Kejun Wu, Ruoyu Wang, Yi Wang, Soo Chin Liew

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

ElasticMM: Efficient Multimodal LLMs Serving with Elastic Multimodal Parallelism

Zedong Liu, Shenggan Cheng, Guangming Tan, Yang You, Dingwen Tao

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

Comments Accepted at NeurIPS 2025 Oral (Thirty-Ninth Conference on Neural Information Processing Systems)

TransParking: A Dual-Decoder Transformer Framework with Soft Localization for End-to-End Automatic Parking

Hangyu Du, Chee-Meng Chew

机构 * College of Design and Engineering, National University of Singapore（设计与工程学院，新加坡国立大学） 纠错