Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Just Noticeable Difference Modeling for Token Compression in Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型中用于令牌压缩的刚可察觉差异建模

Zhuoyuan Li, Rui Zhao, Jin Wang, Hanwei Zhu, Cong Zhang, Giuseppe Valenzise, Weisi Lin, Kin-Man Lam

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Bytedance Inc.（字节跳动公司） ； Shandong University（山东大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； CentraleSupelec（中央理工学院） ； Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学） 纠错

AI总结 本文针对视觉-语言-动作模型的令牌压缩问题，提出Action-JND方法，通过动作容忍度准则优化压缩，在LIBERO基准实验中提升了激进压缩下的压缩可靠性。

Comments 15 pages, 5 figures

COMET: Contrastive Motion-Enhanced Temporal Reasoning for Video Multimodal Large Language Models

COMET：面向视频多模态大语言模型的对比运动增强时序推理

Chenghua Zhu, Zhaolu Kang, Qifan Shi, Siyan Wu, Kehan Jiang, Lei Wei, Lianyu Hu, Guangyuan Dong, Mingbo Yang, Rui Lu, Guibo Luo

机构 * Peking University（北京大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Pingan Technology（平安科技） 纠错

AI总结 COMET是一种视频多模态大语言模型时序增强框架，通过显式时序表示等方法，在Qwen3-VL-8B等模型的动作、时序推理任务上取得性能提升，且可跨模型家族通用。

Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2026)