Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Just Noticeable Difference Modeling for Token Compression in Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型中用于令牌压缩的刚可察觉差异建模

Zhuoyuan Li, Rui Zhao, Jin Wang, Hanwei Zhu, Cong Zhang, Giuseppe Valenzise, Weisi Lin, Kin-Man Lam

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Bytedance Inc.（字节跳动公司） ； Shandong University（山东大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； CentraleSupelec（中央理工学院） ； Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学） 纠错

AI总结 本文针对视觉-语言-动作模型的令牌压缩问题，提出Action-JND方法，通过动作容忍度准则优化压缩，在LIBERO基准实验中提升了激进压缩下的压缩可靠性。

Comments 15 pages, 5 figures

COMET: Contrastive Motion-Enhanced Temporal Reasoning for Video Multimodal Large Language Models

COMET：面向视频多模态大语言模型的对比运动增强时序推理

Chenghua Zhu, Zhaolu Kang, Qifan Shi, Siyan Wu, Kehan Jiang, Lei Wei, Lianyu Hu, Guangyuan Dong, Mingbo Yang, Rui Lu, Guibo Luo

机构 * Peking University（北京大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Pingan Technology（平安科技） 纠错

AI总结 COMET是一种视频多模态大语言模型时序增强框架，通过显式时序表示等方法，在Qwen3-VL-8B等模型的动作、时序推理任务上取得性能提升，且可跨模型家族通用。

Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2026)

When Words Are Safe But Actions Kill: Probing Physical Jailbreak Beyond Textual Jailbreak in Hidden-State Risk Space

当言语安全但行动致命：在隐藏状态风险空间中探究超越文本安全的物理危险

Weimeng Wang, Ziqiang Wang, Zihang Zhan, Chuanpu Fu, Qi Li, Ke Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型中语言无害指令在现实世界中的物理危险与文本级内容危险是否相同，提出PRISM方法，通过隐藏状态方向分析等证明CD和PD可分离，PRISM在多个基准测试中表现良好，能检测物理危险而非仅依赖明确不安全措辞。

Continual Test-Time Adaptation in Computer Vision: Methods, Benchmarks, and Future Directions

计算机视觉中的持续测试时间适应：方法、基准和未来方向

Sarthak Kumar Maharana, Shambhavi Mishra, Yunbei Zhang, Shuaicheng Niu, Taki Hasan Rafi, Jihun Hamm, Marco Pedersoli, Jose Dolz, Yunhui Guo

机构 * The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； LIVIA ETS Montreal, ILLS International Laboratory on Learning Systems (ILLS)（蒙特利尔LIVIA ETS，学习系统国际实验室（ILLS）） ； Tulane University（路易斯安那州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hanyang University（翰阳大学） 纠错

AI总结 本文针对计算机视觉中训练与测试数据分布不同的问题，定义CTTA问题，分析持续域转移模式，提出分层分类法将现有方法分为三类，回顾代表性方法并展示实验结果，讨论局限性与新兴方向，为持续测试时间适应研究提供路线图。

Comments TMLR 2026 (July edition)

AIRL-S: Unifying Reinforcement Learning and Search-Based Test-Time Scaling via Adversarial Inverse Reinforcement Learning

你的强化学习奖励函数是你的最佳搜索PRM：统一强化学习与基于搜索的文本生成

Can Jin, Yang Zhou, Qixin Zhang, Hongwu Peng, Di Zhang, Zihan Dong, Marco Pavone, Ligong Han, Zhang-Wei Hong, Tong Che, Dimitris N. Metaxas

机构 * Rutgers University（新泽西州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Fudan University（复旦大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Red Hat AI Innovation（红帽AI创新） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森AI实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文提出AIRL-S，通过强化学习与搜索技术的统一，利用奖励函数直接学习动态PRM，提升推理链扩展和跨任务泛化能力，实验显示性能提升9%并优于基线PRM。

Infinite-dimensional generative diffusions via Doob's h-transform

通过Doob的h变换构建无限维生成扩散

Thorben Pieper-Sethmacher, Daniel Paulin

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡） 纠错

AI总结 本文通过Doob的h变换在无限维中构建生成扩散模型，通过测度变换推动扩散过程，实现了更灵活的模型构建，并在合成和真实数据上验证了方法有效性。

Comments Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)