Nanyang Technological University（南洋理工大学）

2601.10455 2026-01-16 cs.CL cs.RO

SurgGoal: Rethinking Surgical Planning Evaluation via Goal-Satisfiability

SurgGoal: 重新思考手术计划评估 via 目标满足性

Ruochen Li, Kun Yuan, Yufei Xia, Yue Zhou, Qingyu Lu, Weihang Li, Youxiang Zhu, Nassir Navab

机构 * Technical University of Munich, Germany（慕尼黑技术大学）； University of Strasbourg, France（斯特拉斯堡大学）； University of Glasgow, United Kingdom（格拉斯哥大学）； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学）； University of Massachusetts Boston, USA（马萨诸塞大学波士顿分校）

AI总结 SurgGoal通过目标满足性度量重新评估手术计划，揭示视频大语言模型在安全关键环境中的性能问题。

2601.10338 2026-01-16 cs.CR cs.AI cs.CL cs.SE

Agent Skills in the Wild: An Empirical Study of Security Vulnerabilities at Scale

真实世界中的智能体技能：大规模安全漏洞实证研究

Yi Liu, Weizhe Wang, Ruitao Feng, Yao Zhang, Guangquan Xu, Gelei Deng, Yuekang Li, Leo Zhang

机构 * Tianjin University（天津大学）； Southern Cross University（南方十字大学）； School of Cybersecurity, Tianjin University（安全学院，天津大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； University of New South Wales（新南威尔士大学）； Griffith University（格里菲斯大学）

AI总结研究揭示了智能体技能中普遍存在的安全漏洞，提出了一种多阶段检测框架，并展示了技能捆绑执行脚本与漏洞之间的显著关联。

2601.10143 2026-01-16 cs.AI q-fin.TR

History Is Not Enough: An Adaptive Dataflow System for Financial Time-Series Synthesis

历史并不足够：一种适应性数据流系统用于金融时间序列合成

Haochong Xia, Yao Long Teng, Regan Tan, Molei Qin, Xinrun Wang, Bo An

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院）； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University, Singapore（新加坡管理大学计算机与信息系统学院）

AI总结本文提出了一种适应性数据流系统，通过整合机器学习自适应控制，提升金融时间序列合成的鲁棒性和收益表现。