Toward generic control for soft robotic systems
面向通用控制的软机器人系统
机构 * Shenzhen Key Lab of Advanced Motion Control Technology and Modern Automation Equipment（深圳先进运动控制技术及现代自动化装备重点实验室） ； School of Intelligence Science and Engineering（智能科学与工程学院） ； College of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Robotics and Automation（机器人与自动化学院） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Advanced Engineering（先进工程学院） ； Great Bay University（大贝大学） ； Center for Precision Engineering（精密工程中心） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院）
AI总结 本文提出了一种基于控制顺应性的通用软机器人控制框架，通过模仿人类运动控制原理，实现了稳定、安全且跨平台可转移的行为，为统一软机器人控制提供了新思路。
