Nanyang Technological University（南洋理工大学）

MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation

Runhao Li, Wenkai Guo, Zhenyu Wu, Changyuan Wang, Haoyuan Deng, Zhenyu Weng, Yap-Peng Tan, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； VinUniversity（文大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

Data Assessment for Embodied Intelligence

Jiahao Xiao, Bowen Yan, Jianbo Zhang, Jia Wang, Chunyi Li, Zhengxue Cheng, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Faithful Contouring: Near-Lossless 3D Voxel Representation Free from Iso-surface

Yihao Luo, Xianglong He, Chuanyu Pan, Yiwen Chen, Jiaqi Wu, Yangguang Li, Wanli Ouyang, Yuanming Hu, Guang Yang, ChoonHwai Yap

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Meshy ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mathmagic ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

IFEval-Audio: Benchmarking Instruction-Following Capability in Audio-based Large Language Models

Yiming Gao, Bin Wang, Chengwei Wei, Shuo Sun, AiTi Aw

机构 * Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） ； MiroMind（米罗Mind） ； Institute for Infocomm Research (I 2 R)（信息与通信研究院） ； A*STAR（科技研究局） 纠错

Comments Link: https://github.com/AudioLLMs/AudioBench/tree/main/IFEval-Audio

Multi-scale Cascaded Foundation Model for Whole-body Organs-at-risk Segmentation

Rui Hao, Dayu Tan, Qiankun Li, Chunhou Zheng, Weimin Zhong, Zhigang Zeng

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Huazhong University of Science and Technology（人工智能研究院，华中科技大学） ； Hubei Key Laboratory of Brain-Inspired Intelligent Systems, Huazhong University of Science and Technology（湖北省脑启发智能系统重点实验室，华中科技大学） ； Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control (Huazhong University of Science and Technology), Ministry of Education（图像处理与智能控制重点实验室（华中科技大学），教育部） ； Key Laboratory of Intelligent Computing and Signal Processing, Ministry of Education, Anhui University（智能计算与信号处理重点实验室（安徽大学），教育部） ； College of Computing and Data Science (CCDS), Nanyang Technological University（计算与数据科学学院（CCDS），南洋理工大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错