Northeastern University（东北大学）

Robots That Generate Planarity Through Geometry

通过几何生成平面性的机器人

Jakub F. Kowalewski, Abdulaziz O. Alrashed, Jacob Alpert, Rishi Ponnapalli, Lucas R. Meza, Jeffrey Ian Lipton

机构 * Department of Mechanical & Industrial Engineering, Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of Washington（华盛顿大学机械工程系） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学计算机科学学院） 纠错

AI总结 通过几何反演生成平面性的机器人系统，实现无外部计量的平面运动，适用于高精度计量和微定位应用。

Bioinspired Kirigami Capsule Robot for Minimally Invasive Gastrointestinal Biopsy

仿生折纸胶囊机器人用于微创消化道活检

Ruizhou Zhao, Yichen Chu, Shuwei Zhao, Wenchao Yue, Raymond Shing-Yan Tang, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, Hong Kong, China, and CUHK Shenzhen Research Institute, CUHK-SZRI, Shenzhen, China（电子工程系，香港中文大学（深圳）研究学院，香港中文大学（深圳）研究学院，深圳，中国） ； Department of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China（机械工程与自动化系，东北大学，沈阳110819，中国） ； Department of Medicine and Therapeutics and Institute of Digestive Disease, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（医学与治疗系及消化疾病研究所，香港中文大学，香港） 纠错

AI总结 Kiri-Capsule是一种受折纸启发的胶囊机器人，通过双凸轮机构驱动可展开PI薄膜褶皱，实现微创、可重复的消化道组织活检，提供可进行组织学分析的活检样本。

Comments 8 pages, 11 figures, accepted to IEEE ICRA

Communication Enhances LLMs' Stability in Strategic Thinking

通信增强大语言模型在战略思维中的稳定性

Nunzio Lore, Babak Heydari

机构 * Network Science Institute Northeastern University（东北大学网络科学研究所） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, Institute of Experiential AI（机械与工业工程系，体验式人工智能研究所） 纠错

AI总结 研究通过通信机制提升大语言模型在战略思维任务中的稳定性，发现其能有效减少轨迹噪声，但效果受模型和上下文影响。

Comments 15 pages, 1 figure, 6 tables