Northeastern University（东北大学）

A Unified Complementarity-based Approach for Rigid-Body Manipulation and Motion Prediction

一种基于互补性的统一方法用于刚体操作和运动预测

Bingkun Huang, Xin Ma, Nilanjan Chakraborty, Riddhiman Laha

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种统一的互补性方法，用于机器人刚体操作和运动预测，通过耦合线性和非线性互补问题实现接触模式的原理性转换，提升实时规划的鲁棒性。

Comments 18 pages, 7 figures

DEEPMED: Building a Medical DeepResearch Agent via Multi-hop Med-Search Data and Turn-Controlled Agentic Training & Inference

DEEPMED：通过多跳Med-Search数据和转向控制的代理训练与推理构建医疗深度研究代理

Zihan Wang, Hao Wang, Shi Feng, Xiaocui Yang, Daling Wang, Yiqun Zhang, Jinghao Lin, Haihua Yang, Xiaozhong Ji

机构 * Northeastern University（东北大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

AI总结 DeepMed通过多跳Med-Search数据和转向控制训练推理，提升医疗领域深度推理性能。

Open-Source Multimodal Moxin Models with Moxin-VLM and Moxin-VLA

开源多模态Moxin模型：Moxin-VLM和Moxin-VLA

Pu Zhao, Arash Akbari, Xuan Shen, Zhenglun Kong, Yixin Shen, Sung-En Chang, Timothy Rupprecht, Lei Lu, Enfu Nan, Changdi Yang, Yumei He, Weiyan Shi, Xingchen Xu, Yu Huang, Wei Jiang, Wei Wang, Yue Chen, Yong He, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Tulane University（路易斯安那州立大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Futurewei（未来通信） ； AIBAO LLC 纠错

AI总结 本文提出开源多模态Moxin模型，通过Moxin-VLM、Moxin-VLA和Moxin-Chinese三种变体，提升视觉-语言、视觉-语言-动作及中文任务的性能。