Northeastern University（东北大学）

DB-KAUNet: An Adaptive Dual Branch Kolmogorov-Arnold UNet for Retinal Vessel Segmentation

DB-KAUNet: 一种自适应双分支Kolmogorov-Arnold UNet用于视网膜血管分割

Hongyu Xu, Panpan Meng, Meng Wang, Dayu Hu, Liming Liang, Xiaoqi Sheng

机构 * School of Computer Science and Software Engineering, Southwest University（西南大学计算机科学与软件工程学院） ； Innovation Centre of Ministry of Education for Development and Diseases, the Sixth Affiliated Hospital, School of Medicine, South China University of Technology（华南理工大学医学院附属第六医院） ； Centre for Innovation and Precision Eye Health, Yong Loo Lin School of Medicine, National University of Singapore（新加坡国立大学 Yong Loo Lin 医学院创新与精准眼科健康中心） ； Department of Ophthalmology, Yong Loo Lin School of Medicine, National University of Singapore（新加坡国立大学 Yong Loo Lin 医学院眼科部） ； College of Medicine and Biological Information Engineering, Northeastern University（东北大学医学院与生物信息工程学院） ； School of Electrical Engineering Automation, Jiangxi University of Science and Technology（江西理工大学电气工程自动化学院） ； School of Future Technology, South China University of Technology（华南理工大学未来技术学院） 纠错

AI总结 DB-KAUNet通过自适应双分支结构结合CNN和Transformer，提升视网膜血管分割的准确性和鲁棒性。

Reconfigurable Auxetic Devices (RADs) for Robotic Surface Manipulation

可重构各向同性装置（RADs）用于机器人表面操控

Jacob Miske, Ahyan Maya, Ahnaf Inkiad, Jeffrey Ian Lipton

机构 * Department of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern University（机械与工业工程系，东北大学） ； Department of Mathematics, Northeastern University（数学系，东北大学） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（计算机科学学院，东北大学） 纠错

AI总结 本研究提出了一种可重构各向同性装置，通过可重构锁定或嵌入伺服电机实现形状控制，以实现机器人表面操控中的可变表面收缩和扩展。

Comments 13 pages, 9 figures