Northeastern University（东北大学）

Spectral Signature Mapping from RGB Imagery for Terrain-Aware Navigation

基于RGB影像的光谱签名映射用于地形感知导航

Sarvesh Prajapati, Ananya Trivedi, Nathaniel Hanson, Bruce Maxwell, Taskin Padir

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文提出RS-Net，通过RGB影像预测光谱签名，用于机器人地形感知导航和摩擦系数估计。

Comments 8 pages, 11 figures, accepted to Robotic Computing & Communication

Reranking partisan animosity in algorithmic social media feeds alters affective polarization

算法社交媒体信息流中重新排序偏见影响情感极化

Tiziano Piccardi, Martin Saveski, Chenyan Jia, Jeffrey T. Hancock, Jeanne L. Tsai, Michael Bernstein

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 通过实时重新排序信息流，研究暴露于反民主内容如何影响情感极化，提供因果证据并建立独立评估方法。

Journal ref Science; Volume 390 | Issue 6776; 27 November 2025

A Neurosymbolic Framework for Interpretable Cognitive Attack Detection in Augmented Reality

面向增强现实的认知攻击检测的神经符号框架

Rongqian Chen, Allison Andreyev, Yanming Xiu, Joshua Chilukuri, Shunav Sen, Mahdi Imani, Bin Li, Maria Gorlatova, Gang Tan, Tian Lan

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Duke University（杜克大学） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出CADAR框架，结合神经网络与符号推理，用于增强现实中的认知攻击检测，通过多模态表示和统计推理提升检测的可解释性和鲁棒性。

Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper

机器人介导的神经康复中的人与人物理互动：一种立场论文

Lorenzo Vianello, Matthew Short, Julia Manczurowsky, Emek Barış Küçüktabak, Francesco Di Tommaso, Alessia Noccaro, Laura Bandini, Shoshana Clark, Alaina Fiorenza, Francesca Lunardini, Alberto Canton, Marta Gandolla, Alessandra L. G. Pedrocchi, Emilia Ambrosini, Manuel Murie-Fernandez, Carmen B. Roman, Jesus Tornero, Natacha Leon, Andrew Sawers, Jim Patton, Domenico Formica, Nevio Luigi Tagliamonte, Georg Rauter, Kilian Baur, Fabian Just, Christopher J. Hasson, Vesna D. Novak, Jose L. Pons

机构 * Shirley Ryan AbilityLab（施里尔·瑞安能力实验室） ； Northwestern University（西北大学） ； Northeastern University（东北大学） ； University of Cincinnati（辛辛那提大学） ； Università Campus Bio-Medico di Roma（罗马大学生物医学校园） ； Fondazione Santa Lucia（圣拉齐乌斯基金会） ； University of Genoa（热那亚大学） ； University of Illinois in Chicago（芝加哥伊利诺伊大学） ； Canarian Foundation Institute of Neurological Sciences（加那利基金会神经科学研究所） ； Chalmers University of Technology（挑战者技术大学） ； Swiss Federal Institute of Technology（瑞士联邦理工学院） ； University of Basel（巴塞尔大学） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Hospital Los Madroños（洛斯马德罗尼斯医院） ； Universidad Carlos III de Madrid（马德里卡洛斯三世大学） ； Newcastle University（新castle大学） 纠错

AI总结 本文提出机器人介导的人与人物理互动框架，结合治疗师的临床经验与机器人的准确性，旨在提升神经康复的效果。

Comments Accepted in IEEE Reviews in Biomedical Engineering

Nonlinear Motion-Guided and Spatio-Temporal Aware Network for Unsupervised Event-Based Optical Flow

非线性运动引导和时空感知网络用于无监督事件基光流

Zuntao Liu, Hao Zhuang, Junjie Jiang, Yuhang Song, Zheng Fang

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University（机器人科学与工程学院，东北大学） 纠错

AI总结 本文提出E-NMSTFlow网络，通过非线性运动补偿和时空感知模块，提升事件基光流估计的精度和性能。

Comments Accepted to ICRA 2025. Project Page: https://wynelio.github.io/E-NMSTFlow

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025

ReasoningWeekly: A General Knowledge and Verbal Reasoning Challenge for Large Language Models

ReasoningWeekly: 一个面向大语言模型的通用知识和逻辑推理挑战

Zixuan Wu, Francesca Lucchetti, Aleksander Boruch-Gruszecki, Jingmiao Zhao, Carolyn Jane Anderson, Joydeep Biswas, Federico Cassano, Arjun Guha

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Wellesley College（韦尔斯利学院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Cursor 纠错

AI总结 ReasoningWeekly是一个基于NPR周日谜题挑战的通用知识和逻辑推理基准，揭示了现有评估中不明显的模型能力差距，并发现了新的推理失败类型。