Northeastern University（东北大学）

TCPO: Thought-Centric Preference Optimization for Effective Embodied Decision-making

Kechen Jiao, Zhirui Fang, Jiahao Liu, Bei Li, Qifan Wang, Xinyu Liu, Junhao Ruan, Zhongjian Qiao, Yifan Zhu, Yaxin Xu, Jingang Wang, Xiu Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Meituan（美团） ； Northeastern University（东北大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Meta AI ； Wuhan University（武汉大学） 纠错