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Nanjing University(南京大学)

2026-03-12 至 2026-03-12 共收录 6
2603.10701 2026-03-12 cs.SD cs.AI

AlphaFlowTSE: One-Step Generative Target Speaker Extraction via Conditional AlphaFlow

AlphaFlowTSE:通过条件AlphaFlow实现的一步生成目标说话人提取

Duojia Li, Shuhan Zhang, Zihan Qian, Wenxuan Wu, Shuai Wang, Qingyang Hong, Lin Li, Haizhou Li

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Xiamen University, Xiamen, China(1 厦门大学电子科学与技术学院,厦门,中国) School of Informatics, Xiamen University, Xiamen, China(2 厦门大学信息学院,厦门,中国) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, Suzhou, China(3 南京大学智能科学与技术学院,苏州,中国) Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen, China(4 深圳循环区研究所,深圳,中国) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Shenzhen, China(5 香港中文大学人工智能学院,深圳,中国) The Chinese University of Hong Kong, Shatin, N.T., Hong Kong SAR, China(6 香港中文大学,沙田,香港特别行政区,中国)

AI总结 AlphaFlowTSE通过条件AlphaFlow实现一步生成目标说话人提取,提升目标语音保真度和真实混合泛化能力。

Comments Submitted to Interspeech 2026 for review

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2603.10616 2026-03-12 cs.RO

AdaClearGrasp: Learning Adaptive Clearing for Zero-Shot Robust Dexterous Grasping in Densely Cluttered Environments

AdaClearGrasp: 学习自适应清除以实现零样本鲁棒灵巧抓取在密集障碍环境中

Zixuan Chen, Wenquan Zhang, Jing Fang, Ruiming Zeng, Zhixuan Xu, Yiwen Hou, Xinke Wang, Jieqi Shi, Jing Huo, Yang Gao

机构 * Nanjing University(南京大学) Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 AdaClearGrasp通过自适应清除与零样本灵巧抓取技术,提升机器人在密集障碍环境中的抓取成功率。

Comments 12 pages. Under review

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2603.10360 2026-03-12 cs.CV

One Token, Two Fates: A Unified Framework via Vision Token Manipulation Against MLLMs Hallucination

一个token,两种命运:通过视觉token操控构建统一框架以对抗大语言模型幻觉

Zhan Fa, Yue Duan, Jian Zhang, Lei Qi, Yinghuan Shi

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China(南京大学新型软件技术国家重点实验室) School of Computer Science and Engineering, Southeast University, China(东南大学计算机科学与工程学院)

AI总结 通过视觉token操控构建统一框架,有效减少大语言模型幻觉,提升POPE准确性2%。

Comments 10 pages

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2603.10210 2026-03-12 cs.CV cs.AI

Delta-K: Boosting Multi-Instance Generation via Cross-Attention Augmentation

Delta-K: 通过交叉注意力增强提升多实例生成

Zitong Wang, Zijun Shen, Haohao Xu, Zhengjie Luo, Weibin Wu

机构 * School of Software Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学软件学院) Nanjing University(南京大学) College of Management and Economics, Tianjin University(天津大学管理学院)

AI总结 Delta-K通过在交叉注意力键空间中直接操作,解决扩散模型在多实例生成中的概念遗漏问题,提升生成质量且无需额外训练或架构修改。

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2603.10069 2026-03-12 cs.LG cs.CL

Improving Search Agent with One Line of Code

通过一行代码改进搜索代理

Jian Li, Dongsheng Chen, Zhenhua Xu, Yizhang Jin, Jiafu Wu, Chengjie Wang, Xiaotong Yuan, Yabiao Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Tencent YoutuLab(腾讯优图实验室)

AI总结 通过一行代码改进搜索代理,提出SAPO算法以稳定训练并提升性能

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2603.06739 2026-03-12 cs.SE cs.AI

ResearchEnvBench: Benchmarking Agents on Environment Synthesis for Research Code Execution

ResearchEnvBench: 为研究代码执行环境合成的基准测试

Yubang Wang, Chenxi Zhang, Bowen Chen, Zezheng Huai, Zihao Dai, Xinchi Chen, Yuxin Wang, Yining Zheng, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI(可信具身AI研究院) Shanghai Innovation Institution(上海创新机构) Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI(上海多模态具身AI重点实验室) College of Computer Science and Artificial Intelligence(计算机科学与人工智能学院) OpenMOSS Wuhan University(武汉大学) Nanjing University(南京大学) Jilin University(吉林大学)

AI总结 ResearchEnvBench 是一个用于评估自主代理在研究代码执行中环境合成能力的基准测试,旨在解决当前代理在依赖解析和版本耦合方面的不足。

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