Nanjing University（南京大学）

On the Learnability of Offline Model-Based Optimization: A Ranking Perspective

关于离线模型驱动优化的可学习性：一种排序视角

Shen-Huan Lyu, Rong-Xi Tan, Ke Xue, Yi-Xiao He, Yu Huang, Qingfu Zhang, Chao Qian

机构 * Key Laboratory of Water Big Data Technology of Ministry of Water Resources, College of Computer Science and Software Engineering, Hohai University, Nanjing, China（水利部水大数据技术重点实验室，计算机科学与软件工程学院，河海大学，南京，中国） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong, Hong Kong, China（计算机科学系，香港城市大学，香港，中国） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China（新型软件技术国家实验室，南京大学，南京，中国） ； School of Artificial Intelligence and Information Technology, Nanjing University of Chinese Medicine, Nanjing, China（人工智能与信息技术学院，南京中医药大学，南京，中国） 纠错

AI总结 本文从排序视角研究离线模型驱动优化，提出基于排序的风险框架，揭示分布不匹配是主导误差，设计分布感知排序方法，实验证明优于现有方法并揭示其内在限制。

RIVER: A Real-Time Interaction Benchmark for Video LLMs

RIVER：面向视频大语言模型的实时交互基准

Yansong Shi, Qingsong Zhao, Tianxiang Jiang, Xiangyu Zeng, Yi Wang, Limin Wang

机构 * School of Information Science And Technology, University of Science and Technology of China（信息科学与技术学院，中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（计算机科学与人工智能学院，复旦大学） ； State Key Lab of Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） 纠错

AI总结 RIVER基准通过引入实时交互任务框架，改进视频大语言模型的实时交互能力，提升长期记忆与未来感知表现。

LifeBench: A Benchmark for Long-Horizon Multi-Source Memory

LifeBench: 一个用于长周期多源记忆的基准

Zihao Cheng, Weixin Wang, Yu Zhao, Ziyang Ren, Jiaxuan Chen, Ruiyang Xu, Shuai Huang, Yang Chen, Guowei Li, Mengshi Wang, Yi Xie, Ren Zhu, Zeren Jiang, Keda Lu, Yihong Li, Xiaoliang Wang, Liwei Liu, Cam-Tu Nguyen

机构 * Institute for Clarity in Documentation（清晰文档研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-罗克琴库特研究所） ； Rajiv Gandhi University（拉贾夫·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（人工智能学院，南京大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 Lifebench是一个用于长周期多源记忆的基准，通过密集连接的长周期事件模拟，推动AI代理在多样且时间延长的上下文中整合声明性和非声明性记忆推理。

Comments A total of 28 pages, 8 pages of main text, and 15 figures and tables

MatPedia: A Universal Generative Foundation for High-Fidelity Material Synthesis

MatPedia: 一种通用生成基础，用于高保真材料合成

Di Luo, Shuhui Yang, Mingxin Yang, Jiawei Lu, Yixuan Tang, Xintong Han, Zhuo Chen, Beibei Wang, Chunchao Guo

机构 * Nankai University（南开大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 MatPedia是一种基于联合RGB-PBR表示的生成模型，能够统一处理多种材料生成任务，实现高质量的高保真材料合成。

LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Zero-Shot Vision Language Navigation in Continuous Environments

LaViRA: 语言-视觉-机器人动作翻译用于连续环境中的零样本视觉语言导航

Hongyu Ding, Ziming Xu, Yudong Fang, You Wu, Zixuan Chen, Jieqi Shi, Jing Huo, Yifan Zhang, Yang Gao

机构 * School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机科学学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 LaViRA通过分解动作层次结构，利用多模态大语言模型的优势，实现连续环境中零样本视觉语言导航的高效导航与泛化能力。

Comments ICRA 2026

The Lie of the Average: How Class Incremental Learning Evaluation Deceives You?

平均的谎言：如何使类增量学习评估欺骗你？

Guannan Lai, Da-Wei Zhou, Xin Yang, Han-Jia Ye

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University（人工智能学院，南京大学） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家实验室，南京大学） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Southwestern University of Finance and Economics（计算与人工智能学院，西南财经大学） 纠错

AI总结 本文提出EDGE评估协议，通过任务间相似性自适应识别极值序列，更准确地评估类增量学习的性能分布。

SE-Search: Self-Evolving Search Agent via Memory and Dense Reward

SE-Search: 通过记忆和密集奖励实现的自进化搜索代理

Jian Li, Yizhang Jin, Dongqi Liu, Hang Ding, Jiafu Wu, Dongsheng Chen, Yunhang Shen, Yulei Qin, Ying Tai, Chengjie Wang, Xiaotong Yuan, Yabiao Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Tencent YoutuLab（腾讯优图实验室） 纠错

AI总结 SE-Search通过记忆净化、原子查询训练和密集奖励提升搜索效率，优于现有基线方法。