Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Improved Regret Guarantees for Online Mirror Descent using a Portfolio of Mirror Maps

使用镜像映射组合改进在线镜像下降的后悔保证

Swati Gupta, Jai Moondra, Mohit Singh

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出通过组合镜像映射改进在线镜像下降的后悔保证，展示基于块范数的镜像映射在稀疏损失函数中取得多项式级别的后悔改进。

ForeAct: Steering Your VLA with Efficient Visual Foresight Planning

ForeAct: 通过高效的视觉前瞻性规划控制您的VLA

Zhuoyang Zhang, Shang Yang, Qinghao Hu, Luke J. Huang, James Hou, Yufei Sun, Yao Lu, Song Han

机构 * MIT（麻省理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； Caltech（加州理工学院） 纠错

AI总结 ForeAct通过高效的视觉前瞻性规划提升VLA在开放环境中的执行精度与泛化能力。

MaskInversion: Localized Embeddings via Optimization of Explainability Maps

MaskInversion: 通过可解释性图的优化生成局部嵌入

Walid Bousselham, Sofian Chaybouti, Christian Rupprecht, Vittorio Ferrari, Hilde Kuehne

机构 * Tuebingen AI Center University of Tuebingen（图宾根人工智能中心 图宾根大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Meta ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM Watson人工智能实验室） 纠错

AI总结 MaskInversion通过优化可解释性图生成特定图像区域的嵌入，适用于多种视觉-语言任务。

Comments Project page: https://walidbousselham.com/MaskInversion