Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Curiosity is Knowledge: Self-Consistent Learning and No-Regret Optimization with Active Inference

好奇心是知识：基于主动推断的自洽学习与无遗憾优化

Yingke Li, Anjali Parashar, Enlu Zhou, Chuchu Fan

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA（航空与宇航系，麻省理工学院） ； School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA（工业与系统工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出基于主动推断的自洽学习与无遗憾优化理论，证明足够的好奇心可同时确保学习一致性与优化无遗憾，并通过实验验证其有效性。

LOBSTgER-enhance: an underwater image enhancement pipeline

LOBSTgER-enhance: 一种水下图像增强流水线

Andreas Mentzelopoulos, Keith Ellenbogen

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 LOBSTgER-enhance通过合成破坏流水线和扩散生成技术，实现了水下图像的高质量增强，提升了图像的视觉一致性和泛化能力。

Comments 12 pages, 30 figures, work done as part of LOBSTgER

A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics

一种结合基于优化和解析逆运动学的方法框架

Thomas Cohn, Lihan Tang, Alexandre Amice, Russ Tedrake

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种结合解析和优化方法的逆运动学框架，通过变量替换提升求解效率，实验表明在碰撞避免等复杂任务中表现更优。

Comments 19 pages, 5 figures, 6 tables. Under submission

ReFORM: Reflected Flows for On-support Offline RL via Noise Manipulation

ReFORM：通过噪声操控实现支持下的离线强化学习

Songyuan Zhang, Oswin So, H. M. Sabbir Ahmad, Eric Yang Yu, Matthew Cleaveland, Mitchell Black, Chuchu Fan

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Boston University（波士顿大学） ； MIT Lincoln Laboratory（麻省理工学院林伍德实验室） 纠错

AI总结 ReFORM通过反射流策略和噪声操控，在离线强化学习中实现更宽松的支持约束，从而在多模态分布下提升策略性能。

Comments 24 pages, 17 figures; Accepted by the fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

Collaborating with AI Agents: Field Experiments on Teamwork, Productivity, and Performance

与AI代理合作：关于团队合作、生产率和表现的实地实验

Harang Ju, Sinan Aral

机构 * Johns Hopkins Carey Business School（约翰霍普金斯 Carey 商学院） ； MIT Sloan School of Management（麻省理工 Sloan 管理学院） 纠错

AI总结 本研究通过实地实验发现，人类与AI合作能提升广告生产率和质量，通过任务导向沟通、委托工作和识别AI合作者三种机制实现。

Comments 59 pages, 3 figures, 14 tables