Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey
通过模仿学习实现灵巧操作：综述
Shan An, Ziyu Meng, Chao Tang, Yuning Zhou, Tengyu Liu, Fangqiang Ding, Shufang Zhang, Yao Mu, Ran Song, Wei Zhang, Zeng-Guang Hou, Hong Zhang
机构
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Tianjin Key Laboratory of Intelligent Unmanned Swarm Technology and System（天津智能集群技术与系统重点实验室）
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School of Electrical and Information Engineering（电气与信息工程学院）
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Shandong University（山东大学）
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State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室）
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Division of Robotics, Perception and Learning（机器人、感知与学习 division）
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School of Control Science and Engineering（控制科学与工程学院）
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Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
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School of Computer Science（计算机科学学院）
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State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems（多模态人工智能系统国家重点实验室）
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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School of Artificial Intelligence（人工智能学院）
Primer C-VAE: An interpretable deep learning primer design method to detect emerging virus variants
Primer C-VAE：一种可解释的深度学习入门设计方法用于检测新兴病毒变种
Hanyu Wang, Emmanuel K. Tsinda, Anthony J. Dunn, Francis Chikweto, Alain B. Zemkoho
机构
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School of Mathematics and Statistics, University of St Andrews（数学与统计学学院，圣安德鲁大学）
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Center for Biomedical Innovation, MIT（生物医学创新中心，麻省理工学院）
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Department of Virology, Tohoku University Graduate School of Medicine（病毒学部，东北大学医学研究生院）
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School of Mathematical Sciences, University of Southampton（数学科学学院，南安普顿大学）
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Department of Biomedical Engineering, Tohoku University（生物医学工程部，东北大学）
AI总结
Primer C-VAE通过深度学习设计可解释的引物对，用于检测新兴病毒变种，实现高准确率和适用性。
