CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy
CogDrive: 基于认知的多模态预测-规划融合用于安全自主性
Heye Huang, Yibin Yang, Mingfeng Fan, Haoran Wang, Xiaocong Zhao, Jianqiang Wang
机构
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Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART), Singapore（新加坡-麻省理工联合研究技术联盟）
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Department of Urban Studies and Planning, Massachusetts Institute of Technology, USA（麻省理工学院城市研究与规划系）
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School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, China（清华大学车辆与移动系统学院）
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Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学机械工程系）
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Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education, Tongji University, China（同济大学交通工程重点实验室）
hls4ml: A Flexible, Open-Source Platform for Deep Learning Acceleration on Reconfigurable Hardware
hls4ml：一种灵活、开源的深度学习在可重构硬件上加速平台
Jan-Frederik Schulte, Benjamin Ramhorst, Chang Sun, Jovan Mitrevski, Nicolò Ghielmetti, Enrico Lupi, Dimitrios Danopoulos, Vladimir Loncar, Javier Duarte, David Burnette, Lauri Laatu, Stylianos Tzelepis, Konstantinos Axiotis, Quentin Berthet, Haoyan Wang, Paul White, Suleyman Demirsoy, Marco Colombo, Thea Aarrestad, Sioni Summers, Maurizio Pierini, Giuseppe Di Guglielmo, Jennifer Ngadiuba, Javier Campos, Ben Hawks, Abhijith Gandrakota, Farah Fahim, Nhan Tran, George Constantinides, Zhiqiang Que, Wayne Luk, Alexander Tapper, Duc Hoang, Noah Paladino, Philip Harris, Bo-Cheng Lai, Manuel Valentin, Ryan Forelli, Seda Ogrenci, Lino Gerlach, Rian Flynn, Mia Liu, Daniel Diaz, Elham Khoda, Melissa Quinnan, Russell Solares, Santosh Parajuli, Mark Neubauer, Christian Herwig, Ho Fung Tsoi, Dylan Rankin, Shih-Chieh Hsu, Scott Hauck
机构
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Purdue University（普渡大学）
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ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
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California Institute of Technology（加州理工学院）
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Fermi National Accelerator Lab（费米国家加速器实验室）
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European Organization for Nuclear Research (CERN)（欧洲核子研究中心）
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University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
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Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
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National Technical University of Athens（希腊国家技术大学）
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University of Geneva（日内瓦大学）
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Altera Corporation（阿尔特拉公司）
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Discovery Partners Institute（发现伙伴研究所）
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Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
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National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学）
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Northwestern University（西北大学）
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Princeton University（普林斯顿大学）
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University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
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University of Michigan（密歇根大学）
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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
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University of Washington（华盛顿大学）
机构
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Department of Statistics, University of Michigan（密歇根大学统计学系）
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MIT-IBM Watson AI Lab, IBM Research（MIT-IBM Watson AI实验室，IBM研究）
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Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT（MIT计算机科学与人工智能实验室）
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Institute of Foundation Models, MBZUAI（基础模型研究所，MBZUAI）
