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Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

2025-11-24 至 2025-11-24 共收录 2
2511.17484 2025-11-24 cs.CV

Radar2Shape: 3D Shape Reconstruction from High-Frequency Radar using Multiresolution Signed Distance Functions

Radar2Shape:基于高频雷达的多分辨率符号距离函数的3D形状重建

Neel Sortur, Justin Goodwin, Purvik Patel, Luis Enrique Martinez, Tzofi Klinghoffer, Rajmonda S. Caceres, Robin Walters

机构 * Northeastern University(东北大学) MIT Lincoln Laboratory(麻省理工学院林肯实验室) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 Radar2Shape通过多分辨率符号距离函数和去噪扩散模型,实现从部分观测高频雷达信号中重建任意3D形状。

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2505.09439 2025-11-24 eess.AS cs.SD

Omni-R1: Do You Really Need Audio to Fine-Tune Your Audio LLM?

Omni-R1:你真的需要音频来微调你的音频大语言模型吗?

Andrew Rouditchenko, Saurabhchand Bhati, Edson Araujo, Samuel Thomas, Hilde Kuehne, Rogerio Feris, James Glass

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Goethe University of Frankfurt(法兰克福歌德大学) IBM Research AI(IBM人工智能研究部) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工-IBM沃森人工智能实验室) Tuebingen AI Center/University of Tuebingen(图宾根人工智能中心/图宾根大学)

AI总结 Omni-R1通过强化学习方法GRPO微调多模态大语言模型,实现了在音频问答任务上的新SOTA性能,同时发现文本推理能力提升对音频性能有显著贡献。

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