Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）

Multi-Phase Spacecraft Trajectory Optimization via Transformer-Based Reinforcement Learning

Amit Jain, Victor Rodriguez-Fernandez, Richard Linares

机构 * Aeronautics & Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（航空与宇航科学系，麻省理工学院） ； Department of Computer Systems Engineering, Universidad Politécnica de Madrid（计算机系统工程系，马德里理工大学） 纠错

Sashimi-Bot: Autonomous Tri-manual Advanced Manipulation and Cutting of Deformable Objects

Sverre Herland, Amit Parag, Elling Ruud Øye, Fangyi Zhang, Fouad Makiyeh, Aleksander Lillienskiold, Abhaya Pal Singh, Edward H. Adelson, Francois Chaumette, Alexandre Krupa, Peter Corke, Ekrem Misimi

机构 * Robotics and Intelligent Automation（机器人与智能自动化） ； SINTEF Ocean（SINTEF海洋） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； NTNU - Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） ； QUT Centre for Robotics（昆士兰大学机器人中心） ； Queensland University of Technology（昆士兰技术大学） ； Inria, University of Rennes, CNRS, IRISA（Inria、里昂大学、法国国家科学研究中心、IRISA） ； CSAIL（计算机科学与人工智能实验室） ； MIT - Massachusets Institute of Technology（麻省理工学院） ； RealTek ； Norwegian University of Life Sciences (NMBU)（挪威生命科学大学（NMBU）） 纠错

FlowLensing: Simulating Gravitational Lensing with Flow Matching

Hamees Sayed, Pranath Reddy, Michael W. Toomey, Sergei Gleyzer

机构 * Smallest AI ； Indian Institute of Technology Madras（印度理工学院马德拉斯分校） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Center for Theoretical Physics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院理论物理中心） ； Department of Physics and Astronomy, University of Alabama（阿拉巴马大学物理与天文学系） 纠错

Comments 6 pages, 2 figures, 3 tables

The Empty Chair: Using LLMs to Raise Missing Perspectives in Policy Deliberations

Suyash Fulay, Dimitra Dimitrakopoulou, Deb Roy

机构 * Center for Constructive Communication（建设性沟通中心） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: PersonaLLM: Workshop on LLM Persona Modeling

AI Assisted AR Assembly: Object Recognition and Computer Vision for Augmented Reality Assisted Assembly

Alexander Htet Kyaw, Haotian Ma, Sasa Zivkovic, Jenny Sabin

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

Comments Accepted to the Association for Computing Machinery (ACM) Symposium on Computational Fabrication (SCF '25)

Cautious Optimism: A Meta-Algorithm for Near-Constant Regret in General Games

Ashkan Soleymani, Georgios Piliouras, Gabriele Farina

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

Comments Extended abstract appeared at Twenty-Sixth ACM Conference on Economics and Computation (EC), 2025