2608.26766 2026-08-28 cs.RO 新提交 MeshPriorDiT: Hierarchical Modeling for Action-Conditioned Cloth Dynamics MeshPriorDiT:面向动作条件布料动力学的分层建模 Zihang Wang, Jianming Hu, Shang Su, Hao Huang, Mengkai Shi, Jun Gao, Shuo Feng 机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Dense-AI ; University of Michigan(密歇根大学) 纠错 AI总结 本文提出MeshPriorDiT分层动力学模型,结合网格GNN与残差DiT,在布料操作任务的15步自回归滚动预测中,显著降低了全局均方误差,同时保持了良好的边缘应变性能。 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图
2608.26113 2026-08-28 cs.AI 新提交 PICasso: An AI-Enabled Design Framework for Autonomous Optimization of Silicon Photonic Devices PICasso:一种用于硅光子器件自主优化的AI辅助设计框架 Deepak Vungarala, Deniz Najafi, Abdulrahman Aljoudi, Zahra Ghanaatian, Navid Khoshavi, Gourav Datta, Arman Roohi, Mahdi Nikdast, Shaahin Angizi 机构 * New Jersey Institute of Technology(新泽西理工学院) ; University of Michigan(密歇根大学) ; Colorado State University(科罗拉多州立大学) ; AMD(超威半导体公司) ; Case Western Reserve(凯斯西储大学) ; University of Illinois, Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) 纠错 AI总结 PICasso是一种AI辅助的光子集成线路设计框架,结合结构化生成流程与多环节验证优化,可提升LLM生成的线路规范满意度,降低插入损耗,生成可制造的版图。 Comments 5 Tables, 4 Figures 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图