University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Compositional Visual Planning via Inference-Time Diffusion Scaling

通过推理时扩散缩放进行组合式视觉规划

Yixin Zhang, Yunhao Luo, Utkarsh Aashu Mishra, Woo Chul Shin, Yongxin Chen, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出通过推理时扩散缩放进行组合式视觉规划，利用Tweedie估计强制边界一致，实现长时间范围的稳定规划。

Tensegrity Robot Endcap-Ground Contact Estimation with Symmetry-aware Heterogeneous Graph Neural Network

具有对称感知异构图神经网络的张力结构机器人端帽-地面接触估计

Wenzhe Tong, Yicheng Jiang, Chi Zhang, Maani Ghaffari, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出利用对称感知异构图神经网络实现张力结构机器人端帽-地面接触估计，通过本体感觉数据提升状态估计的准确性和鲁棒性。

Comments Preprint; 7 pages, 5 figures, 3 tables

LLM-MLFFN: Multi-Level Autonomous Driving Behavior Feature Fusion via Large Language Model

LLM-MLFFN: 通过大语言模型的多级自动驾驶行为特征融合

Xiangyu Li, Tianyi Wang, Xi Cheng, Rakesh Chowdary Machineni, Zhaomiao Guo, Sikai Chen, Junfeng Jiao, Christian Claudel

机构 * Department of Civil, Architectural, and Environmental Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校土木、建筑与环境工程系） ； Systems Engineering Program, Cornell University（康奈尔大学系统工程项目） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan（密歇根大学电气与计算机工程系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； School of Architecture, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校建筑学院） 纠错

AI总结 LLM-MLFFN通过大语言模型的多级特征融合提升自动驾驶行为分类的准确性和鲁棒性。