University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

SimpleOCR: Rendering Visualized Questions to Teach MLLMs to Read

SimpleOCR: 将可视化问题呈现以教导大语言模型阅读

Yibo Peng, Peng Xia, Ding Zhong, Kaide Zeng, Siwei Han, Yiyang Zhou, Jiaqi Liu, Ruiyi Zhang, Huaxiu Yao

机构 * UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

AI总结 SimpleOCR通过强制模型视觉参与，解决多模态大语言模型在图像中阅读文本的性能问题，提升模型的视觉文本提取能力。

SmartChunk Retrieval: Query-Aware Chunk Compression with Planning for Efficient Document RAG

SmartChunk检索：具有规划的查询感知分块压缩以实现高效的文档RAG

Xuechen Zhang, Koustava Goswami, Samet Oymak, Jiasi Chen, Nedim Lipka

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

AI总结 SmartChunk通过查询自适应框架和强化学习方案提升长文档问答效率与准确性。

Comments 26 pages, 10 figures

Super LiDAR Intensity for Robotic Perception

超声波雷达强度用于机器人感知

Wei Gao, Jie Zhang, Mingle Zhao, Zhiyuan Zhang, Shu Kong, Maani Ghaffari, Dezhen Song, Cheng-Zhong Xu, Hui Kong

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City (SKL-IOTSC)（物联网智能城市国家重点实验室） ； Faculty of Science and Technology（科技学院） ； University of Macau（澳门大学） ； School of Computing and Information Systems（计算与信息学院） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Department of Naval Architecture and Marine Engineering and Department of Robotics（船舶工程与海洋工程系和机器人系） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Department of Robotics（机器人系） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·拉希德智能人工智能大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于非重复扫描LiDAR的密集强度图像生成方法，以提升低成本LiDAR在机器人感知中的应用。

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026 (https://ieeexplore.ieee.org/document/11395610). The dataset and code are available at: (https://github.com/IMRL/Super-LiDAR-Intensity)