University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Patch-Based Spatial Authorship Attribution in Human-Robot Collaborative Paintings

基于补丁的空间作者归属在人类-机器人协作绘画中

Eric Chen, Patricia Alves-Oliveira

机构 * Robotics, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States（机器人学，密歇根大学，安娜堡，密歇根，美国） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于补丁的空间作者归属方法，用于人类-机器人协作绘画，通过实验验证在数据稀缺情况下有效区分混合作者身份。

Sound of Touch: Active Acoustic Tactile Sensing via String Vibrations

触觉之声：通过弦振动实现主动声学触觉感知

Xili Yi, Ying Xing, Zachary Manchester, Nima Fazeli

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 通过振动弦实现主动声学触觉感知，提供轻量级硬件、物理模拟工具和实时推理管道，用于机器人表面的触觉感知与滑动检测。

Comments 12 pages, 10 figures

Towards Scalable Language-Image Pre-training for 3D Medical Imaging

面向3D医学影像的语言-图像预训练的可扩展性

Chenhui Zhao, Yiwei Lyu, Asadur Chowdury, Edward Harake, Akhil Kondepudi, Akshay Rao, Xinhai Hou, Honglak Lee, Todd Hollon

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 HLIP通过引入层次注意力机制，实现对3D医学影像的可扩展语言-图像预训练，提升脑部MRI和头部CT的性能表现。

Comments TMLR 2026