University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Neuromorphic Cybersecurity with Semi-supervised Lifelong Learning

类脑安全与半监督终身学习

Md Zesun Ahmed Mia, Malyaban Bal, Sen Lu, George M. Nishibuchi, Suhas Chelian, Srini Vasan, Abhronil Sengupta

机构 * School of EECS（电子工程与科学学院） ； The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Dept. of EECS（电子工程与科学系） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Quantum Ventura, Inc.（Quantum Ventura 公司） ； University of Texas at Arlington Research Institute（德克萨斯大学阿灵顿研究 institute） 纠错

AI总结 本文提出一种基于类脑机制的脉冲神经网络架构，通过半监督终身学习实现网络入侵检测，提升持续学习中的适应性和准确性。

Comments Accepted at ACM International Conference on Neuromorphic Systems (ICONS) 2025

CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System

CREPES-X：分层的方位-距离-惯性直接协作相对位姿估计系统

Zhehan Li, Zheng Wang, Jiadong Lu, Qi Liu, Zhiren Xun, Yue Wang, Fei Gao, Chao Xu, Yanjun Cao

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（工业控制技术国家重点实验室，系统与控制研究所，浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； University of Michigan（密歇根大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 CREPES-X通过分层估计器实现多机器人系统的鲁棒且高效的相对位姿估计，适用于复杂环境下的高精度定位。

Comments 21 pages, 23 figures, journal

Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing

通过分布式触觉感知同时估计外在接触和手持姿态

Mark Van der Merwe, Kei Ota, Dmitry Berenson, Nima Fazeli, Devesh K. Jha

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于分布式触觉感知的方法，通过结合局部观察与物理约束，实现外在接触和手持姿态的同步估计。

Comments 8 pages. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026