University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

OVAL-Grasp: Open-Vocabulary Affordance Localization for Task Oriented Grasping

OVAL-Grasp：面向任务的开放词汇表征定位抓取

Edmond Tong, Advaith Balaji, Anthony Opipari, Stanley Lewis, Zhen Zeng, Odest Chadwicke Jenkins

机构 * University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA（密歇根大学） ； J.P. Morgan AI Research（摩根大通AI研究） 纠错

AI总结 OVAL-Grasp通过结合大语言模型和视觉-语言模型，实现面向任务的开放词汇表征抓取，有效识别物体部分并提高抓取成功率。

Comments 10 pages, 7 figures, 3 tables. Presented at the 2025 International Symposium on Experimental Robotics (ISER)

Personalized Image Generation for Recommendations Beyond Catalogs

推荐超越目录的个性化图像生成

Gabriel Patron, Zhiwei Xu, Ishan Kapnadak, Felipe Maia Polo

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 REBECA通过直接学习隐含反馈信号实现高效个性化图像生成，无需微调扩散模型，提升大规模用户群体的个性化效果。