Using Temperature Sampling to Effectively Train Robot Learning Policies on Imbalanced Datasets
机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学）
高校专区
University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）
Subliminal Corruption: Mechanisms, Thresholds, and Interpretability
机构 * Department of Computer Science, Columbia University, New York, NY, USA（哥伦比亚大学计算机科学系） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Engineering, University of Michigan, MI, USA（密歇根大学工程学院）
Learning Reward Machines from Partially Observed Policies
机构 * Department of Robotics（机器人学系） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Universite Paris-Saclay（巴黎-萨克莱大学） ； CNRS（国家科学研究中心） ； Centrale-Supélec（中央-圣艾克苏佩里） ； Laboratoire des Signaux et Systèmes（信号与系统实验室） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气与计算机工程系）
