Glance for Context: Learning When to Leverage LLMs for Node-Aware GNN-LLM Fusion
机构 * Department of Computer Science and Engineering University of Michigan（计算机科学与工程系 密歇根大学）
高校专区
University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）
Contact Sensing via Joint Torque Sensors and a Force/Torque Sensor for Legged Robots
机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学）
Comments Proc. IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, Aug. 17-21, 2025, pp. 1-7, doi:10.1109/CASE58245.2025.11164031
Journal ref Proc. IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, Aug. 17-21, 2025, pp. 1-7
Fast and the Furious: Hot Starts in Pursuit-Evasion Games
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Air Force Research Laboratory（空军研究实验室）
Comments Presented at AAMAS Workshop on Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS)
Are Language Models Consequentialist or Deontological Moral Reasoners?
机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Zürich（苏黎世大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所）
Comments EMNLP 2025
FLAMMABLE: A Multi-Model Federated Learning Framework with Multi-Model Engagement and Adaptive Batch Sizes
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
ALLOY: Generating Reusable Agent Workflows from User Demonstration
机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； University of Notre Dame（诺特大学） ； Purdue University（普渡大学）
Semi-disentangled spatiotemporal implicit neural representations of longitudinal neuroimaging data for trajectory classification
机构 * Biomedical Engineering Graduate Program, University of Calgary, Calgary, Canada（卡利告大学生物医学工程研究生项目） ； Department of Radiology, University of Calgary, Calgary, Canada（卡利告大学放射科） ； Department of Radiology, University of Michigan, Ann Arbor, United States（密歇根大学放射科）
Comments Accepted at the MICCAI 2025 Learning with Longitudinal Medical Images and Data Workshop
Cross-Sensor Touch Generation
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments CoRL 2025
Do LLMs Really Need 10+ Thoughts for "Find the Time 1000 Days Later"? Towards Structural Understanding of LLM Overthinking
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments 30 pages, 41 figures, 10 tables. Preprint
GenoArmory: A Unified Evaluation Framework for Adversarial Attacks on Genomic Foundation Models
机构 * Department of Computer Science, Northwestern University（西北大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学计算机科学与工程系） ； Department of Computer Science, Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院计算机科学系） ； Department of Statistics and Data Science, Northwestern University（西北大学统计与数据科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan（密歇根大学计算机科学与工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电气工程与计算机科学系） ； Department of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系） ； Department of Medicine at Brigham and Women’s Hospital and Harvard Medical School（布里格姆和妇女医院及哈佛医学院医学系）
OmniSAM: Omnidirectional Segment Anything Model for UDA in Panoramic Semantic Segmentation
机构 * AI Thrust, HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）人工智能方向） ； CSE, HKUST（香港科技大学计算机科学与工程系） ； UMich（密歇根大学） ； Nagoya University（名古屋大学） ； SJTU（上海交通大学）
