University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Learning Smooth State-Dependent Traversability from Dense Point Clouds

Zihao Dong, Alan Papalia, Leonard Jung, Alenna Spiro, Philip R. Osteen, Christa S. Robison, Michael Everett

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory (ARL)（国防部陆军研究实验室） 纠错

Comments 18 pages, 13 figures

Position: Towards Bidirectional Human-AI Alignment

Hua Shen, Tiffany Knearem, Reshmi Ghosh, Kenan Alkiek, Kundan Krishna, Yachuan Liu, Ziqiao Ma, Savvas Petridis, Yi-Hao Peng, Li Qiwei, Sushrita Rakshit, Chenglei Si, Yutong Xie, Jeffrey P. Bigham, Frank Bentley, Joyce Chai, Zachary Lipton, Qiaozhu Mei, Rada Mihalcea, Michael Terry, Diyi Yang, Meredith Ringel Morris, Paul Resnick, David Jurgens

机构 * NYU Shanghai, New York University（纽约大学上海研究院，纽约大学） ； MBZUAI（穆桑大学人工智能研究所） ； Microsoft（微软公司） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Apple（苹果公司） ； Google（谷歌公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Position Paper

Multi-Robot Allocation for Information Gathering in Non-Uniform Spatiotemporal Environments

Kaleb Ben Naveed, Haejoon Lee, Dimitra Panagou

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（航空航天工程系，密歇根大学） 纠错

Comments Submitted to American Control Conference (ACC) 2026

Face-voice Association in Multilingual Environments (FAME) 2026 Challenge Evaluation Plan

Marta Moscati, Ahmed Abdullah, Muhammad Saad Saeed, Shah Nawaz, Rohan Kumar Das, Muhammad Zaigham Zaheer, Junaid Mir, Muhammad Haroon Yousaf, Khalid Malik, Markus Schedl

机构 * Johannes Kepler University Linz（约翰·凯撒大学林茨分校） ； National University of Computer and Emerging Sciences（国家计算机与新兴科学大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Fortemedia Singapore（Fortemedia新加坡分公司） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Engineering and Technology Taxila（塔希尔工程与技术大学） ； Human-centered AI Group（以人为本的人工智能小组） 纠错

Comments 4 pages, ICASSP'26, SP Grand Challenge'26

PRIME: Large Language Model Personalization with Cognitive Dual-Memory and Personalized Thought Process

Xinliang Frederick Zhang, Nick Beauchamp, Lu Wang

机构 * Computer Science and Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI（计算机科学与工程系，密歇根大学，安娜堡分校） ； Department of Political Science, Northeastern University, Boston, MA（政治学系，东北大学，波士顿分校） 纠错

Comments EMNLP'25 Main

Cross-modal RAG: Sub-dimensional Text-to-Image Retrieval-Augmented Generation

Mengdan Zhu, Senhao Cheng, Guangji Bai, Yifei Zhang, Liang Zhao

机构 * Emory University（埃默里大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） 纠错