University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts

Zhihao Lin, Zhen Tian, Jianglin Lan, Qi Zhang, Ziyang Ye, Hanyang Zhuang, Xianxian Zhao

机构 * James Watt School of Engineering, University of Glasgow（格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院） ； Faculty of Science, University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学科学学院） ； School of Computer and Mathematical Sciences, The University of Adelaide（阿德莱德大学计算机与数学科学学院） ； University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University（密歇根大学-上海交通大学联合研究所，上海交通大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, University College Dublin（都柏林大学学院电子与电气工程学院） 纠错

Comments 14 pages, 11 figures, published in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems